恭喜沃尔沃自主解决方案公司西蒙·盖格尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜沃尔沃自主解决方案公司申请的专利绘制地图方法、绘制地图设备、计算机程序、计算机可读介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115735096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102565.4，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权绘制地图方法、绘制地图设备、计算机程序、计算机可读介质和车辆是由西蒙·盖格尔设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本绘制地图方法、绘制地图设备、计算机程序、计算机可读介质和车辆在说明书摘要公布了：当自主车辆在受限区域中规划新的驾驶任务时，由在包括车辆的出发点和目的地点的受限区域上方飞行的设备获得第一组环境信息，并且在时间间隔之后获得第二组环境信息，每组环境信息包括受限区域中的对象的位置和几何形状。然后，第一组环境信息和第二组环境信息中存在于相同位置处的对象被分类为半静态对象，并且第一组环境信息和第二组环境信息中存在于不同位置处的对象被分类为动态对象。包括被分类为半静态对象的每个对象的位置和几何形状的地图然后被创建。
本发明授权绘制地图方法、绘制地图设备、计算机程序、计算机可读介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于绘制自主车辆在其中驾驶的受限区域的地图的方法，所述方法包括以下步骤： 当所述自主车辆规划新的驾驶任务时，由在包括所述自主车辆的驾驶出发点和驾驶目的地点的所述受限区域上方飞行的设备来获得第一组环境信息，并且在时间间隔之后获得第二组环境信息，每组环境信息包括所述受限区域中的对象的位置和几何形状； 将所述第一组环境信息和所述第二组环境信息中存在于相同位置处的对象分类为半静态对象，并且将所述第一组环境信息和所述第二组环境信息中存在于不同位置处的对象分类为动态对象；以及 创建包括被分类为半静态对象的每个对象的位置和几何形状的地图，其中，仅当在根据半静态对象的移动频率确定的参考时段内没有创建最近的地图时，在获得第一组环境信息和第二组环境信息的步骤中获得所述第一组环境信息和所述第二组环境信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃尔沃自主解决方案公司，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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