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龙图腾网恭喜浙江皇冠电动工具制造有限公司申请的专利一种电动工具及锁孔和锁销自动对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113829302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010589529.7，技术领域涉及：B25F5/00；该发明授权一种电动工具及锁孔和锁销自动对准方法是由孟超;周红陶设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动工具及锁孔和锁销自动对准方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电动工具及锁孔和锁销自动对准方法。通过在输出轴上设置用于定位所述锁孔与所述锁销的位置关系，并形成位置关系的信号的定位组件，并将该信号发送至控制器，控制器基于所述信号调整所述锁孔与所述锁销的位置关系，这样可以实现锁孔与锁销自动对准，从而使在电动工具在更换刀具时，无需先经过手动将输出轴上的锁孔转动至与锁销对准，即可直接将锁销按入锁孔内，不仅节约了更换刀具的流程，还提高了安全性。进一步的，当锁孔与锁销的位置关系不符合预设条件时，控制器将锁孔与锁销的位置关系调整至符合预设条件，这样在所述电动工具停止工作时（即所述输出轴停止转动时），锁孔就可实现与锁销对准，对准精度高。

本发明授权一种电动工具及锁孔和锁销自动对准方法在权利要求书中公布了：1.一种电动工具，所述电动工具包括壳体、电机、控制器和输出轴；所述电机、所述控制器和所述输出轴均设置在所述壳体内；所述控制器与所述电机连接，以控制所述电机运动或止动；所述电机与所述输出轴连接，以驱动所述输出轴围绕其自身轴线旋转往复摆动；且所述输出轴用于安装并驱动工作头工作；所述壳体的一端上设有锁销，所述输出轴靠近所述锁销的一端设有锁孔，其中所述锁孔沿所述输出轴的径向贯穿所述输出轴，其特征在于， 所述电动工具还包括定位组件，所述定位组件与所述输出轴连接，用于定位所述锁孔与所述锁销的位置关系，并形成位置关系的信号；所述控制器与所述定位组件连接，接收所述锁孔与所述锁销的位置关系的信号，并基于所述信号调整所述锁孔与所述锁销的位置关系； 其中，所述电动工具被配置为：当所述锁孔与所述锁销的位置关系不符合预设条件时，所述控制器基于所述信号将所述锁孔与所述锁销的位置关系调整至符合预设条件； 所述预设条件为所述锁销沿所述输出轴的径向的投影位于所述锁孔沿所述输出轴的径向的投影内； 所述定位组件包括光栅编码器、检测器和光源，所述光栅编码器固定在所述输出轴远离所述锁孔的一端上，所述检测器和所述光源设置在壳体的内壁上；所述光栅编码器上设有多个光栅和位置标记，所述位置标记用于标定所述锁销的位置；所述检测器和所述光栅编码器连接，用于检测所述标记所在的位置，并形成所述信号，所述检测器与所述控制器连接，所述检测器将所述信号发送至所述控制器。

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