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龙图腾网恭喜江苏赫伽力智能科技有限公司;绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院申请的专利一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111559635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010538593.2，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统是由徐博;徐曙;郝振东;唐后明;朱晔;陈东其设计研发完成，并于2020-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统，包括松纱机，所述松纱机上设有出纱皮带，还包括提升装置，设于所述松纱机机头收纱处；包括固定座、升降设置于所述固定座上的多个提升叉臂，所述固定座上设有纱架，多个所述提升叉臂穿插设于所述纱架之间；卡位，设于所述松纱机机头收纱处；所述卡位上设有刺猬车；导头装置，包括导头支撑板，所述导头支撑板上固定有圆弧板，所述圆弧板的上端与所述出纱皮带对接；不导头装置，包括不导头侧板和前挡板。本发明自动化程度高，省时省力，适应多种筒子纱品种，降低工作强度。

本发明授权一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光导航的筒子纱复合机器人自动收纱系统，包括松纱机6，所述松纱机6上设有出纱皮带61，其特征在于：还包括 提升装置2，设于所述松纱机6机头收纱处；包括固定座21、升降设置于所述固定座21上的多个提升叉臂24，所述固定座21上设有纱架27，多个所述提升叉臂24穿插设于所述纱架27之间； 卡位3，设于所述松纱机6机头收纱处；所述卡位3上设有刺猬车36； 导头装置7，包括导头支撑板72，所述导头支撑板72上固定有圆弧板74，所述圆弧板74的上端与所述出纱皮带61对接； 不导头装置8，包括不导头侧板81和前挡板82； 所述导头装置7还包括导头侧板71，所述导头侧板71固定于所述导头支撑板72的两侧；所述导头支撑板72上还固定有两个导向板75，所述导向板75圆弧设置且固定于所述圆弧板74两侧，所述导向板75的另一端相互远离设置且固定于所述导头侧板71上； 所述导头支撑板72的前端部固定有挡纱板73； 所述导头支撑板72上开有长条孔78，所述圆弧板74的背面固定有调节板76，所述调节板76呈与所述圆弧板74相应的圆弧状，所述调节板76上开有长弧孔79；还包括角铁77，所述角铁77的两侧板分别与所述长条孔78、所述长弧孔79螺栓连接； 所述不导头装置8还包括导流块84，所述导流块84与所述出纱皮带61对接；所述不导头装置8还包括光电检测开关83。

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