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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种可实现精准步态调节的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111467192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010446353.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种可实现精准步态调节的机构是由王勇;袁研;卢涛;蔡林;肖飞云;陆益民;刘正士设计研发完成，并于2020-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现精准步态调节的机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端与机架铰接，另一端与所述连杆铰接；所述轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接，可调连杆与连杆的铰接点为步态轨迹输入点，所述可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹。本发明采用了曲柄摇杆和带有可调连杆的轨迹调节机构的组合，实现了精确人体步态轨迹运动，改变了圆周、椭圆或类人体步态运动轨迹的训练模式，符合人行走时的足部精确步态轨迹，且步态轨迹的大小可调节，调节方法简单，性能稳定，满足不同身高的使用者使用。

本发明授权一种可实现精准步态调节的机构在权利要求书中公布了：1.一种可实现精准步态调节的机构，包括机架（1）、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，其特征在于，所述轨迹生成机构包括曲柄（2）和连杆（3），所述曲柄（2）的一端与机架（1）铰接，另一端与所述连杆（3）铰接； 所述轨迹调节机构的可调连杆（4）的中部与所述连杆（3）铰接，可调连杆（4）与连杆（3）的铰接点为步态轨迹输入点，所述可调连杆（4）的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆（4）的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹； 所述可调连杆（4）的首端与机架形成可移动和可转动式连接具体为：在机架（1）上可转动地铰接滑块，所述滑块与可调连杆之间构成自由的移动副；所述可调连杆（4）的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹具体为：在所述可调连杆（4）的末端设置支撑块（6）作为轨迹输出点，所述支撑块与可调连杆（4）之间构成可控的移动副用以放大或缩小步态轨迹；所述可控的移动副具体为：支撑块（6）与轨迹输入点之间的距离为可控变量S2，轨迹输入点与滑块之间的距离为自由变量S1，（S2+S1）S1=K，其中K为常量、或其中K接近常数。

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