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龙图腾网恭喜天津七所高科技有限公司申请的专利一种输送线载码识别装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111439552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010403093.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种输送线载码识别装置及方法是由许永攀;唐耘;蒋涛;何继东;王志磊;吴铁东设计研发完成，并于2020-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送线载码识别装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种输送线载码识别装置及方法，包括读取组件、载码板，所述读取组件安装在输送线上，每个被输送的工件或工装上均安装有一个所述载码板，所述载码板与输送线的输送方向平行设置，所述读取组件的读取方向与所述载码板垂直设置；所述载码板上设置有载码单元、使能单元，所述载码单元、使能单元分别对应一个读取组件，所述载码单元开有多个载码槽，所述载码槽通过预留通孔进行载码，水平设置于所述载码板上，所述使能单元开有多个使能通孔，每个所述使能通孔与所述载码槽对应设置。本发明所述的一种输送线载码识别装置及方法可适应于高温、高粉尘环境。

本发明授权一种输送线载码识别装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种输送线载码识别方法，其特征在于：包括载码板2以及安装在输送线上用于读取载码板的读取组件1，每个被输送的工件或工装上均安装有一个所述载码板2，所述载码板2与输送线的输送方向平行设置，所述读取组件1的读取方向与所述载码板2垂直设置； 所述读取组件1包括中部读取单元15、下部读取单元16，所述载码板2上设置有载码单元21、使能单元22，所述载码单元21与下部读取单元16对应设置，所述中部读取单元15与所述使能单元22对应设置，所述载码单元21开有多个载码槽211，所述载码槽211通过预留的通孔213进行载码，水平设置于所述载码板2上，所述使能单元22开有多个使能通孔221，每个所述使能通孔221与载码槽211对应设置； 所述读取组件1还包括上部读取单元14，所述载码板2上还开有用于触发所述读取组件1工作的条形通口3，所述条形通口3与所述载码单元21、使能单元22对应设置，所述上部读取单元14与所述条形通口3对应设置； 包括以下步骤： 步骤1：临时寄存器将存储器中的使能单元22触发次数、码值归零，将使能单元22、载码单元21的标志位复位； 步骤2：上部读取单元14对载码板2进行检测，如果检测到条形通口3进行步骤3，否则进行步骤8； 步骤3：中部读取单元15对载码板2进行检测，如果检测到使能通孔221，临时寄存器将对应的信号标志位置1，否则进行步骤5； 步骤4：下部读取单元16对载码板2进行检测，如果检测到通孔213临时寄存器中对应的下部读取单元16信号标志位置1，否则返回步骤3； 步骤5：判断中部读取单元15上一次是否检测到使能通孔221，如果检测到使能通孔221临时寄存器中使能单元22触发次数加1否则返回步骤2； 步骤6：临时寄存器中的码值数据按照下部读取单元16对应的标志位数据填充后左移； 步骤7：对下部读取单元16上一次是否检测到通孔213进行判断，如果检测到通孔213，临时寄存器中的下部读取单元16对应的标志位复位再进行所述步骤8，否则直接进行所述步骤8； 步骤8：临时寄存器中与中部读取单元15对应的标志位复位，然后返回步骤2； 步骤9：将读取到的码值存入数据存储寄存器中，读码成功。

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