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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司计量中心申请的专利一种拆码垛机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111137688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010071827.7，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种拆码垛机构是由叶佑春;宋睿;孙奕;董博;张科;林佳;李慧设计研发完成，并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拆码垛机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拆码垛机构，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置，两个所述横臂上的夹持装置准确的夹取周转箱，通过所述第二动力装置带动所述动力传递结构将动力传递至第二动力装置内，使得所述夹取周转箱的两个横臂相对于机架向后运动。将本发明实施例的拆码垛机构置于可移动式栈板与输送线上之间，通过控制所述第一动力装置带动所述上下移动结构上的横臂，通过横臂的移动将电力周转箱运输至可移动式栈板或输送线上，能够实现夹取有较高的定位要求，能够准确的对电力周转箱进行运输，避免了可移动式栈板运输过程中的不确定性带来的运输风险。

本发明授权一种拆码垛机构在权利要求书中公布了：1.一种拆码垛机构，其特征在于，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置； 所述机架为框架结构，所述机架的左右两侧分别设有连接导轨，所述上下移动结构连接所述连接导轨，所述第一动力装置和所述第一传动装置均安装在所述机架上，所述第一动力装置与所述第一传动装置相连接，所述第二传动装置和所述第二动力装置均安装在所述上下移动结构上，所述上下移动结构在所述第一传动装置的带动下可在连接导轨上移动； 所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述第二传动装置，所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述横臂，所述第二传动装置与所述横臂相连接，所述横臂在所述第二传动装置的作用下可相较于所述上下移动结构做横向运动，所述动力传递结构分别连接第二传动装置和第二动力装置，所述夹持装置安装在所述横臂远离所述上下移动结构的一端； 所述横臂包括横臂一部和横臂二部，所述横臂一部与横臂二部使用螺栓进行固定连接，所述横臂一部上开设有导槽，所述横臂一部通过导槽与所述上下移动结构滚动连接，所述夹持装置可移动的安装在所述横臂二部上；所述横臂二部上设有位移结构，所述位移结构包括安装在横臂二部的第一气缸和移动件，所述第一气缸的活塞杆前端与所述移动件相连接，所述横臂二部上设有两个第二导轨，所述移动件上设有与两个所述第二导轨相适配的两个第二导槽，所述夹持装置可移动的安装在移动件上； 所述夹持装置包括安装在移动件上的第二气缸、夹持板、移动块、转动座和转动轴，所述夹持板安装在移动块和转动座上，所述第二气缸的活塞杆前端与所述夹持板相连接，所述移动件上设有第一导轨，所述移动块底部开设有与所述第一导轨相适配的第一导轨槽，所述移动块通过所述第一导轨槽安装在移动件上，所述转动轴可转动的安装在所述转动座上，所述转动轴上设有转动板，且所述转动板随所述转动轴转动，所述转动板底部与所述第一导轨相接触，所述转动座的底部开设有通槽，所述通槽可供所述转动板和所述第一导轨通过；所述第二气缸顶出，推动所述夹持板向前移动，所述夹持板带动移动块和转动座向前移动，所述转动轴和安装在转动轴上的转动板在转动座的带动下向前移动，所述转动板的底部与所述第一导轨相接触，所述转动板向前移动至前端离开所述第一导轨并向下倾斜，以便夹取电力周转箱。

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