恭喜ABB瑞士股份有限公司P.阿尔-霍卡耶姆获国家专利权
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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利阻尼驱动系统中的扭转振荡获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111435398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010041683.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权阻尼驱动系统中的扭转振荡是由P.阿尔-霍卡耶姆;P.约尔格设计研发完成，并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本阻尼驱动系统中的扭转振荡在说明书摘要公布了：一种驱动系统10包括通过轴18,20,22互连的至少一个电机12和多个旋转构件14。一种用于阻尼驱动系统10中的扭转振荡的方法，包括：基于驱动系统10中的测量值确定至少一个轴18的角速度θi；使用函数根据角速度θi确定阻尼转矩Tdamp，所述函数对电机12、旋转构件14和轴18,20,22中的至少一些建模；通过增加阻尼转矩来调节至少一个电机12的参考转矩Tref；并且以经调节的参考转矩T控制至少一个电机12。
本发明授权阻尼驱动系统中的扭转振荡在权利要求书中公布了：1.一种用于阻尼驱动系统10中的扭转振荡的方法， 其中，所述驱动系统10包括通过轴18,20,22互连的至少一个电机12和多个旋转构件14； 所述方法包括： 基于所述驱动系统10中的测量值确定所述轴18中的至少一些的角速度θi； 使用驱动系统模型30根据所述角速度θi确定角速度差所述驱动系统模型将所述驱动系统10建模为通过联接元件互连的数个惯性元件Ji，并且每个角速度差表示所述联接元件的端部处的角速度的差； 使用函数根据所述角速度差确定阻尼转矩，所述函数对所述电机12、所述旋转构件14和所述轴18,20,22中的至少一些建模； 通过增加所述阻尼转矩来调节所述至少一个电机12的参考转矩Tref以确定经调节的参考转矩T； 用经调节的参考转矩T控制所述至少一个电机12。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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