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龙图腾网恭喜厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请的专利一种画幅吊取夹具和展示装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110759082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911149182.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种画幅吊取夹具和展示装置是由蔡星枝;余协;林杰城;郑陈艺;陈雄辉;林嘉楠;洪西达设计研发完成，并于2019-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种画幅吊取夹具和展示装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种画幅吊取夹具和展示装置，涉及展示设备技术领域。其中，这种吊取夹具用以吊取画幅组件，画幅组件包括画幅本体，以及配置在画幅本体的悬挂件。吊取夹具包含：连接机构、升降件、伸缩机构和吊取头。伸缩机构能够驱动升降件，并带动旋转机构、吊取头和画幅组件一起上下活动。旋转机构能够驱动吊取头和画幅组件一起旋转。另展示装置包含设置有画腔和展示窗的画幅仓、移动装置和吊取夹具。移动装置能够驱动吊取夹具，吊取位于画腔的画幅组件，并把画幅组件悬挂于悬挂装置；移动装置能够驱动吊取夹具，吊取位于悬挂装置的画幅组件，并把画幅组件放置于画腔。

本发明授权一种画幅吊取夹具和展示装置在权利要求书中公布了：1.一种画幅吊取夹具，用以吊取画幅组件2，所述画幅组件2包括画幅本体4，以及配置在所述画幅本体4的悬挂件3，其特征在于，所述悬挂件3设置有第一悬挂部8和第二悬挂部9，所述第一悬挂部8位于所述第二悬挂部9的上方，所述第一悬挂部8设置有至少两个左右布置的第一悬挂孔12，所述第二悬挂部9设置有两个第二悬挂孔13；所述吊取夹具1包含：连接机构14；升降件15，其可上下活动的配置在所述连接机构14上；伸缩机构16，其配置在所述连接机构14，其输出端连接于所述升降件15；旋转机构17，其配置在所述升降件15；一对吊取头5，该一对所述吊取头5分别配置在所述旋转机构17的输出端的两侧；所述吊取头5设置有第一吊取部6和第二吊取部7，所述第一吊取部6位于所述第二吊取部7的上方，所述第一吊取部6设置有和所述第一悬挂孔12一一相对应且相适配的第一销钉10，所述第二吊取部7设置有和所述第二悬挂孔13相对应且相适配的第二销钉11；所述吊取头5能够插入所述悬挂件3，以使所述第一吊取部6伸入所述第一悬挂部8和所述第二悬挂部9之间，以使所述第二吊取部7伸入所述第二悬挂部9的下方，并让所述第一销钉10和所述第二销钉11分配插入所述第一悬挂孔12和所述第二悬挂孔13；所述伸缩机构16能够驱动所述升降件15,并带动所述旋转机构17、所述吊取头5和所述画幅组件2一起上下活动；所述旋转机构17能够驱动所述吊取头5和所述画幅组件2一起旋转。

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