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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利传感器诊断装置以及计算机能读取的记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114174853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980098754.6，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权传感器诊断装置以及计算机能读取的记录介质是由池西俊仁设计研发完成，并于2019-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器诊断装置以及计算机能读取的记录介质在说明书摘要公布了：数据取得部110从包含不同种类的多个传感器的传感器组200取得传感器数据组。物体检测部120根据所取得的传感器数据组，针对存在于所述传感器组的周围的物体计算位置信息组。环境判定部130根据所取得的传感器数据组中的至少任意一个传感器数据，判定所述传感器组的周围环境。正常范围决定部140根据判定出的环境，决定针对计算出的位置信息组的正常范围。状态判定部150根据计算出的位置信息组和所决定的正常范围，判定所述传感器组的状态。

本发明授权传感器诊断装置以及计算机能读取的记录介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器诊断装置，其中，该传感器诊断装置具有： 数据取得部，其从包含不同种类的多个传感器的传感器组取得传感器数据组； 物体检测部，其根据所取得的传感器数据组，针对存在于所述传感器组的周围的物体计算位置信息组； 环境判定部，其根据所取得的传感器数据组中的至少任意一个传感器数据，判定所述传感器组的周围环境； 正常范围决定部，其根据参数数据库和判定出的环境，决定针对计算出的位置信息组的正常范围，其中，所述参数数据库登记有与环境信息和位置信息有关的参数数据；以及 状态判定部，其根据计算出的位置信息组和所决定的正常范围，判定所述传感器组的状态， 所述参数数据是表示与在由该环境信息识别的环境中在由该位置信息识别的位置处放置有配置物的状况下使用正常的传感器组得到的所述配置物的位置信息相关的分布的参数计算式， 所述正常范围决定部根据判定出的环境从所述传感器组中选择任意的传感器，从所述位置信息组中选择与选择出的传感器对应的位置信息，取得与判定出的环境对应的参数计算式作为所述参数数据，计算所取得的参数计算式来计算与选择出的位置信息对应的范围参数，使用计算出的范围参数计算正常的位置信息的范围作为所述正常范围。

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