恭喜三星电子株式会社张现盛获国家专利权
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龙图腾网恭喜三星电子株式会社申请的专利基于图像和地图数据来定位的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111089597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910648410.X，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权基于图像和地图数据来定位的方法和装置是由张现盛;孙旼廷;司空栋勋;李元熙;郑景夫设计研发完成，并于2019-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像和地图数据来定位的方法和装置在说明书摘要公布了：公开了定位装置和定位方法，其中，定位装置提取来自输入图像的对象的特征，基于地图数据来生成图像，在该图像中对象相对于设备的定位信息来投影，以及基于与投影图像中包括的顶点相对应的特征值来评估定位信息。
本发明授权基于图像和地图数据来定位的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，包括： 根据输入图像来生成对象的第一图像； 基于包括所述对象的位置在内的地图数据来生成第二图像，以将所述对象相对于设备的候选定位信息进行投影； 根据所述第一图像来池化与所述第二图像中的顶点相对应的特征值； 基于经池化的特征值来确定所述候选定位信息的分数，以及 基于所述候选定位信息的分数来确定所述设备的定位信息， 其中，确定所述设备的定位信息包括： 基于在所述第二图像中包括的顶点中，受平移自由度DOF的影响低于第一阈值的长距离顶点来确定旋转DOF； 基于所述第二图像中除了所述长距离顶点之外的短距离顶点中受前后平移DOF的影响低于第二阈值的朝向消失点的短距离顶点来确定左右平移DOF；以及 基于所述短距离顶点中除了所述朝向消失点的短距离顶点之外的非朝向消失点的短距离顶点来确定所述前后平移DOF。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三星电子株式会社，其通讯地址为：韩国京畿道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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