恭喜北京轩宇智能科技有限公司吴雷获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京轩宇智能科技有限公司申请的专利一种保护机构及机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111823278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910316952.7，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权一种保护机构及机械手是由吴雷;史阳;尹文彬;张韬懿;王平安设计研发完成，并于2019-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种保护机构及机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种保护机构及机械手，涉及机械手技术领域。一方面，本申请提供一种保护机构，所述保护机构包括保护罩，所述保护罩设置在机械手的周围；所述保护罩可处于闭合、打开状态，用于实现对所述机械手上的零件的封闭、开放。另一方面，本申请还提供一种机械手包含上述的保护机构。本申请实施例提供的一种保护机构及机械手，降低了机械手上零件跌落的可能，降低工人在将毛坯固定机械手上的时候被毛坯砸伤风险，或降低毛坯的损伤风险，从而提高零件加工的精准度。
本发明授权一种保护机构及机械手在权利要求书中公布了：1.一种保护机构，其特征在于， 所述保护机构包括保护罩，所述保护罩设置在机械手的周围； 所述保护罩可处于闭合、打开状态，用于实现对所述机械手上的零件的封闭、开放； 所述保护罩包括可折叠的折叠组件；所述折叠组件的折叠部可处于折叠、非折叠状态，用于实现对所述机械手上的零件的开放、封闭；所述折叠组件的弯折部可处于弯折、非弯折状态，用于实现对所述机械手上的零件的封闭、开放； 吸附组件，设置在折叠部上，吸附组件被设置为在折叠部处于折叠状态时实现吸附组件对折叠部的吸附； 所述保护罩包括防护组件；所述防护组件的弹性部，用于保护所述机械手上的零件；所述防护组件的防脱部呈弯钩状，用于防止所述机械手上的零件滑脱。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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