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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109703989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910190320.0，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法是由丁红军;张立勋;王占辉;林福龙;孙伟;邢泊设计研发完成，并于2019-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法，解决了现有皮带机张紧技术存在的溜车、拉断皮带、张紧不稳定等问题。本发明包括张紧绞车上设置的绞车主电机，与绞车主电机传动配合设置有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上缠绕有与张紧架相配合的张紧钢丝绳，张紧钢丝绳上设置有拉力传感器，绞车主电机和拉力传感器均与控制单元相连接，绞车主电机的驱动轴上设置有抱闸，抱闸上设置有驱动开合的抱闸电机，抱闸电机通过抱闸继电器与所述控制单元相连，控制单元连接有变频器，与变频器相配合设置有电阻箱，绞车主电机通过变频器控制单元相连，绞车主电机与控制单元之间还连接有旋转编码器。本发明控制简单、成本低廉、运行稳定可靠。

本发明授权一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统的控制方法，其特征在于：其用于掘进机，该系统包括张紧绞车，张紧绞车上设置有绞车主电机，与绞车主电机传动配合设置有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上缠绕有与连续皮带机的张紧架相配合的张紧钢丝绳，张紧钢丝绳上设置有拉力传感器，绞车主电机和拉力传感器均与控制单元相连接，所述绞车主电机的驱动轴上设置有抱闸，抱闸上设置有驱动开合的抱闸电机，抱闸电机通过抱闸继电器与控制单元相连，绞车主电机的驱动轴与钢丝绳卷筒之间设置有减速机，控制单元包括PLC从站，拉力传感器、抱闸继电器均与PLC从站相连，PLC从站连接有变频器，绞车主电机与变频器之间设置有电阻箱，绞车主电机通过变频器与PLC从站相连，绞车主电机上设置有旋转编码器，旋转编码器与PLC从站相连；旋转编码器实时监测绞车主电机的转速，将转速信号传输至PLC从站，PLC从站根据转速信号控制变频器给绞车主电机输送扭矩电流，所述PLC从站连接有控制屏，通过控制屏向PLC从站键入设定张力值、抱闸释放电流值和抱闸闭合电流值；所述张紧架包括皮带转向架，皮带转向架上设置有第一组皮带转向筒，与皮带转向架相对设置有皮带张紧车，皮带张紧车上设置有与第一组皮带转向筒相对应的第二组皮带转向筒，连续皮带机的皮带缠绕在第一组皮带转向筒和第二组皮带转向筒之间，所述张紧钢丝绳的一端固定在皮带张紧车上； 该方法的流程为；设定张力值，检测实际张力值是否在范围值内，若是则持续检测，若否则判断实际张力值与设定张力值的大小；若实际张力值大于设定张力值上限，则进行松带，继续检测；若实际张力值小于设定张力值下限，则进行紧带； 该方法包括张紧控制过程、停车控制过程和松带控制过程； 所述张紧控制过程包括：当PLC从站收到拉力传感器检测的张力小于设定张力值的下限值时，PLC从站控制变频器工作，PLC从站通过变频器给绞车主电机输出励磁电流预励磁，绞车主电机建立磁通后输出转矩电流，直到转矩电流达到抱闸释放电流值，保持转矩电流不变，同时PLC从站发出开闸指令，控制抱闸继电器闭合，抱闸电机得电后控制抱闸打开，待抱闸完全打开后，PLC从站控制变频器输出逐渐增大的转矩电流，控制绞车主电机开始加速正转运行，使绞车主电机快速获得紧带方向的大转矩； 所述停车控制过程包括：所述PLC从站收到拉力传感器检测的张力达到设定张力值时，PLC从站控制变频器减小转矩电流，当转矩电流下降至抱闸闭合电流值后保持不变，转矩电流下降到抱闸闭合电流值后，PLC从站立即发出抱闸指令，控制抱闸继电器断开，抱闸电机失电后控制抱闸闭合， 所述PLC从站发出延时指令，等待抱闸完全闭合，当抱闸完全闭合后，PLC从站控制变频器输出逐渐降低的转矩电流，直至下降至零，实现可靠停车； 所述松带控制过程包括：所述PLC从站收到拉力传感器检测的张力达到设定张力值上限时，PLC从站控制变频器减小转矩电流，当转矩电流下降至抱闸闭合电流值后保持不变，转矩电流下降到抱闸闭合电流值后，PLC从站立即发出抱闸指令，控制抱闸继电器断开，抱闸电机失电后控制抱闸闭合，所述PLC从站发出延时指令，等待抱闸完全闭合，当抱闸完全闭合后，PLC从站控制变频器输出逐渐降低的转矩电流，直至下降至零，实现可靠停车，当停车过程结束后，PLC从站控制变频器工作，PLC从站通过变频器给绞车主电机输出与张紧控制过程中方向相反的励磁电流预励磁，绞车主电机建立磁通后输出转矩电流，直到转矩电流达到抱闸释放电流值，保持转矩电流不变，同时PLC从站发出开闸指令，控制抱闸继电器闭合，抱闸电机得电后控制抱闸打开，待抱闸完全打开后，PLC从站控制变频器输出逐渐减小的转矩电流，控制绞车主电机开始低速反转运行，使连续皮带机缓慢减小张力，当张力值达到设定张力值时，PLC从站立即发出抱闸指令，控制抱闸继电器断开，抱闸电机失电后控制抱闸闭合，所述PLC从站发出延时指令，等待抱闸完全闭合，当抱闸完全闭合后，PLC从站控制变频器输出逐渐降低的转矩电流，直至下降至零，实现可靠停车。

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