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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044546U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520999633.1，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种机械手是由周怡鑫;陈则尧;吴柏生设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术，特别是一种机械手。包括升降机构、第一摆臂、第一关节组件、第二摆臂和第二关节组件，第一摆臂的右端通过第一关节组件安装于升降机构的升降座；第二摆臂安装于第一摆臂的左端；还包括执行机构，执行机构安装于第二摆臂的左端，执行机构包括执行驱动机构、执行转轴和可控导电滑环；执行转轴的中部套设有滑环部，第一摆臂与滑环部对应的部分固定安装有电刷部，滑环部和电刷部滑动导电装配，滑环对应设有接线位；电刷部的刷片设有铁磁部，铁磁部对应的外侧位置设有电磁吸附部；本方案通过设置可控导电滑环作为电路的连接部件，解决了线缆缠绕的问题。

本实用新型一种机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，包括升降机构、第一摆臂、第一关节组件、第二摆臂和第二关节组件，所述升降机构竖向设置，所述第一摆臂横向设置，第一摆臂的右端通过第一关节组件安装于升降机构的升降座；第二摆臂的右端通过第二关节组件安装于所述第一摆臂的左端； 其特征在于，还包括执行机构，执行机构安装于第二摆臂的左端，执行机构包括执行驱动机构、执行转轴和可控导电滑环； 执行转轴竖向转动安装于第二摆臂，执行驱动机构固定安装于第二摆臂，执行驱动机构的工作端与执行转轴通过齿轮组构成传动装配； 可控导电滑环包括滑环部、电刷部、铁磁部和电磁吸附部，执行转轴的中部套设有滑环部，第二摆臂与滑环部对应的部分固定安装有电刷部，滑环部和电刷部滑动导电装配，滑环部中的滑环分别对应设有接线位； 电刷部的刷片设有铁磁部，所述铁磁部对应的外侧位置设有电磁吸附部，电磁吸附部固定安装于第二摆臂，电磁吸附部对铁磁部吸附时，刷片与滑环脱离接触；电磁吸附部解除对铁磁部吸附后，刷片与滑环保持接触。

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