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龙图腾网恭喜江苏飞睿得科技有限公司申请的专利基于跨模态数据对齐的无人设备自主任务优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120106525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590636.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于跨模态数据对齐的无人设备自主任务优化方法及系统是由徐驰;陆斌设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于跨模态数据对齐的无人设备自主任务优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及任务优化技术领域，尤其涉及基于跨模态数据对齐的无人设备自主任务优化方法及系统，方法包括：采集不同无人机配送区域的物流需求数据和不同无人机的资源数据，同时采集环境数据；为不同无人机配送区域构建订单数量预测模型，输出未来2小时各配送区域的预测订单量；计算不同无人机配送区域的综合优先级指数，并计算不同无人机配送区域的资源综合缺口指数，生成优先级序列；构建无人机调度目标函数并设立约束条件，所述约束条件包括电量约束、载重约束以及空域约束，生成最优调度方案。

本发明授权基于跨模态数据对齐的无人设备自主任务优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于跨模态数据对齐的无人设备自主任务优化方法，其特征在于：包括以下具体步骤： S1、采集不同无人机配送区域的物流需求数据和不同无人机的资源数据，同时采集环境数据； S2、为不同无人机配送区域构建订单数量预测模型，输出未来2小时各配送区域的预测订单量； S3、计算不同无人机配送区域的综合优先级指数，并计算不同无人机配送区域的资源综合缺口指数，生成优先级序列； S4、构建无人机调度目标函数并设立约束条件，所述约束条件包括电量约束、载重约束以及空域约束，生成最优调度方案； 所述S3中计算不同无人机配送区域的综合优先级指数包括以下具体步骤： S31、计算不同无人机配送区域的任务紧急度权重，所述任务紧急度权重的计算公式为： ； 其中，表示第i个配送区域的任务紧急度权重，表示第i个配送区域的紧急程度标签，为紧急订单系数，取值为0.7； S32、计算不同无人机配送区域的距离权重，所述距离权重的计算公式为： ； 其中，表示第i个配送区域配送地址经纬度与配送中心经纬度之间的球面距离，表示第i个配送区域的距离权重； S33、计算不同无人机配送区域的综合优先级指数，所述综合优先级指数的计算公式为： ； 其中，表示第i个配送区域的综合优先级指数，为任务紧急度权重的占比系数，取值为0.6； 所述S3中计算不同无人机配送区域的资源综合缺口指数包括以下具体步骤： S34、计算不同无人机配送区域所需无人机数量，计算公式为： ； 其中，表示第i个配送区域所需无人机数量，表示向上取整，表示第j台无人机的最大载重； S35、计算不同无人机的电量缺口指数，所述电量缺口指数的计算公式为： ； 其中，表示第j个无人机的电量缺口指数，表示无人机的最低返航电量，表示第j台无人机的电池剩余电量； S36、计算不同无人机配送区域的资源综合缺口指数，所述资源综合缺口指数的计算公式为： ； 其中，表示第i个配送区域的资源综合缺口指数，表示资源缺口权重，取值为0.8，表示第j台无人机的可用状态标签。

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