买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏路航轨道交通科技有限公司申请的专利基于机器视觉的轮对损伤检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517835.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的轮对损伤检测系统及方法是由王永中;罗文成;姚琪;董彬;杜高峰设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的轮对损伤检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的轮对损伤检测系统及方法，涉及传感器检测技术领域，本发明对轮对图像进行分析，计算轮对图像质量，利用所有记录中的图像质量得到视觉检测质量阈值；将环境特征与轮对图像特征进行匹配构成关系对；计算实时轮对图像质量，利用视觉检测质量阈值判断实时视觉检测是否合格；利用关系对判断导致实时视觉检测失败的环境特征；收集历史不同传感器检测轮对损伤失败时的环境数据，得到影响不同传感器检测质量的环境因子；利用导致实时视觉检测失败的环境数据种类和不同传感器的环境因子选择辅助检测传感器，利用辅助检测传感器与视觉传感器同时对轮对损伤进行检测。

本发明授权基于机器视觉的轮对损伤检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的轮对损伤检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S100、收集历史视觉传感器检测轮对损伤时检测失败记录，提取记录中视觉传感器生成的轮对图像，对轮对图像进行分析，计算轮对图像质量，利用所有记录中的图像质量得到视觉检测质量阈值； 利用所有记录中的图像质量得到视觉检测质量阈值的具体步骤为： S101、收集历史视觉传感器检测轮对损伤时检测失败的记录，提取记录中视觉传感器检测生成的轮对图像，采集轮对图像中每个像素点为P（x，y），计算每个像素点横坐标梯度平方与纵坐标梯度平方和，之后对所有像素点的平方和进行求和，得到每个轮对图像的清晰度Sharpness； S102、提取轮对图像中每个像素点的像素值，计算所有像素点的平均像素值，计算每个像素点像素值与平均像素值差值的平方，并对所有像素点的差值平方进行求和取平均得到每个轮对图像的对比度Contrast； S103、将轮对图像转化为数字信号，提取每个轮对图像中信号的平均功率和噪声的平均功率，利用信号和噪声的平均功率计算得到每个轮对图像的信噪比SNR； S104、利用主成分分析法，将清晰度Sharpness、对比度Contrast和信噪比SNR三种质量特征转化为特征矩阵，构建特征矩阵的协方差矩阵，计算协方差矩阵的特征值和特征向量，计算每种质量特征特征值占总特征值的比例作为每个质量特征的权重，得到三种质量特征对应的权重后，在每个轮对图像中对三种质量特征进行加权求和得到每个轮对图像质量； S105、得到历史中所有检测失败轮对图像质量后，计算轮对图像质量的平均值和标准差，利用平均值减去标准差得到视觉检测质量阈值Imy； S200、在历史视觉检测失败记录中，采集记录中的环境数据和轮对图像，提取出导致视觉检测失败的不同种类环境特征与轮对图像特征，将环境特征与轮对图像特征进行匹配构成关系对； S300、利用视觉传感器实时对轮对损伤进行检测时，查看生成的实时轮对图像，计算实时轮对图像质量，利用视觉检测质量阈值判断实时视觉检测是否合格； S400、在判断实时视觉检测不合格后，采集实时视觉检测时的轮对图像特征，利用关系对判断导致实时视觉检测失败的环境特征； S500、基于轮对损伤时发生变化的数据得到对应用于检测轮对损伤传感器种类，收集历史不同传感器检测轮对损伤失败时的环境数据，得到影响不同传感器检测质量的环境因子； 得到影响不同传感器检测质量的环境因子的具体步骤为： S501、基于轮对损伤时发生变化的数据得到对应用于检测轮对损伤传感器种类，收集历史不同传感器检测轮对损伤失败时的环境数据，提取不同传感器历史检测轮对损伤的失败率，失败率表示检测失败次数和总检测次数的比例；计算不同传感器检测失败与每种环境数据的相关系数，公式为： ； 公式中，ρ（Su，Ev）表示第u种传感器和第v种环境数据的相关系数，cov（Su，Ev）表示第u种传感器和第v种环境数据的协方差，σSu表示第u种传感器失败率平均值，σEv表示第v种环境数据平均值，Su表示第u种传感器的失败率，Ev表示第v种环境数据； S502、针对每个传感器计算得到与不同环境数据的相关系数，选择相关系数最大的作为影响对应传感器检测质量的环境因子；相同的计算得到影响每种传感器检测质量的环境因子； S600、利用导致实时视觉检测失败的环境数据种类和不同传感器的环境因子选择辅助检测传感器，利用辅助检测传感器与视觉传感器同时对轮对损伤进行检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏路航轨道交通科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇创科路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。