恭喜宁波工业供水有限公司王泽国获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波工业供水有限公司申请的专利一种折板絮凝池墙体自动清污机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120054930B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515450.2，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种折板絮凝池墙体自动清污机器人是由王泽国;邱建军;邵毅;沈腾科;刘益;汪宏雷;范泽宇;丁哲;陈坚峰设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种折板絮凝池墙体自动清污机器人在说明书摘要公布了：本发明属于清洁机器人领域，尤其涉及一种折板絮凝池墙体自动清污机器人，包括顶板，所述顶板通过连接件连接有底板，所述底板上连接有四个座板，所述底板中部设有动力转向部件，其中一个所述座板上设有连接架，所述连接架上设有机械臂，所述机械臂的输出端连接有高压喷头，每个所述座板上设有升降夹持部件，所述底板上还设有进水管升降部件，所述顶板连接有外壳，所述外壳上设有充电头。能够实现在隔板池隔板上稳定的移动，针对隔板池隔板进行周期性的智能化自动清洁。
本发明授权一种折板絮凝池墙体自动清污机器人在权利要求书中公布了：1.一种折板絮凝池墙体自动清污机器人，其特征在于，包括顶板8，所述顶板8通过连接件连接有底板39，所述底板39上连接有四个座板12，所述底板39中部设有动力转向部件，其中一个所述座板12上设有连接架28，所述连接架28上设有机械臂30，所述机械臂30的输出端连接有高压喷头31，每个所述座板12上设有升降夹持部件，所述底板39上还设有进水管升降部件，所述顶板8连接有外壳3，所述外壳3上设有充电头4； 所述升降夹持部件包括固定设置在座板12上的底部支撑架13，所述底部支撑架13上固设有立板9，所述立板9的上侧设有顶部支撑架11，所述底部支撑架13与顶部支撑架11之间固定连接有丝杠14，所述丝杠14上传动连接有丝杠滑块15，所述底部支撑架13上设有用于驱动丝杠14的第一驱动模组，所述丝杠滑块15的两侧转动设置有第一连杆16，所述座板12的两侧通过第一转动座17转动设置有第二连杆18，所述第二连杆18固定连接有第三连杆19，所述第二连杆18与第一连杆16铰接，所述第三连杆19远离第二连杆18的一端固定连接有夹紧轮模组。
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