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龙图腾网恭喜北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学申请的专利一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510502308.4，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法是由吕金虎;汪宗福;刘克新;王振乾;高庆设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法，属于集群制导技术领域，本发明根据已知的任务优先级更高的接收机飞行轨迹，考虑双基SAR成像探测约束和无人机动力学特性以及无人机飞行控制约束，依据各阶段的探测目标的成像场景的综合分辨率以及无人机运动约束，建立各阶段的多约束条件下无人机加速度优化模型，将无人机轨迹优化问题动态规划为多个子问题，并进行动态求解，获得每个子问题的最优解，即无人机各个时刻的最优加速度，一方面实现了多约束条件下的双基SAR无人机轨迹设计，同时满足双基SAR成像探测能力和双基SAR系统制导控制的双基SAR无人机飞行轨迹，另一方面提升运算效率。

本发明授权一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法，其特征在于，包括： 步骤S1、获得双基SAR系统时刻k的探测目标的成像场景的综合分辨率，并建立时刻k多约束条件下无人机加速度优化模型；k=1,2,3…K，K表示时刻总数； 步骤S2、基于时刻k多约束条件下无人机加速度优化模型，获得时刻k无人机在第i次迭代的加速度状态向量的一阶梯度g k,i和二阶黑塞矩阵G k,i； 步骤S3、基于一阶梯度g k,i和二阶黑塞矩阵G k,i获得时刻k无人机在第i+1次迭代的加速度状态向量，具体步骤包括： 步骤S31、判断一阶梯度g k,i是否小于预设收敛条件，若是，将时刻k无人机在第i次迭代的加速度状态向量作为时刻k无人机在第i+1次迭代的加速度状态向量，进入步骤S4； 若否，进入步骤S32； 步骤S32、基于一阶梯度g k,i和二阶黑塞矩阵G k,i构建时刻k无人机在第i次迭代的加速度状态向量的二次目标函数，并获得对应的最小值x' k,i，将所述最小值x' k,i表征为时刻k无人机在第i次迭代的加速度方向； 步骤S33、基于时刻k无人机在第i次迭代的加速度方向，获得时刻k无人机在第i次迭代的迭代步长，并对时刻k无人机在第i次迭代的加速度状态向量进行更新，得到时刻k无人机在第i次迭代的更新加速度状态向量，作为时刻k无人机在第i+1次迭代的加速度状态向量； 步骤S4、判断i是否大于等于I，I表迭代总次数，若是，得到时刻k无人机最优的加速度，若否，令i=i+1，返回步骤S2； 步骤S5、遍历K个时刻，得到各个时刻无人机的最优加速度，表征为双基SAR无人机轨迹的加速度序列； 步骤S6、基于双基SAR无人机轨迹的加速度序列获得最优的双基SAR无人机轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。