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龙图腾网恭喜凌源日兴矿业有限公司申请的专利一种矿石主溜井井壁的三维可视化模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510506597.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种矿石主溜井井壁的三维可视化模型构建方法是由柳宏儒;武耀健;毛亚纯;刘茂松;刘国志;刘文锋;杨智博;郗广奇;王成设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿石主溜井井壁的三维可视化模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及模型构建技术领域，具体公开了一种矿石主溜井井壁的三维可视化模型构建方法，本发明基于数据库以及监控设备实时获取井壁卸矿参数，利用参数化建模方法建立溜井井壁的三维几何模型，并将井壁离散为若干个具备材料属性和初始损伤状态的网格单元，判断矿石块的运动轨迹是否满足井壁碰撞条件，通过在三维几何模型中进行矿石运动仿真，在矿石块与井壁发生碰撞时分解矿石块速度，计算碰撞前后动能变化获得冲击能量，利用高斯衰减函数将部分能量分散到邻近井壁网格单元，计算各井壁网格单元的损伤增量并累积为局部损伤值，通过反馈控制算法自动调节卸矿流量，实现了对井壁受损状态的动态监测和调控，有效保障了矿山生产安全。

本发明授权一种矿石主溜井井壁的三维可视化模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种矿石主溜井井壁的三维可视化模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，基于数据库以及监控设备实时获取井壁卸矿参数； 步骤2，利用参数化建模方法建立溜井井壁的三维几何模型，并将井壁离散为若干个具备材料属性和初始损伤状态的网格单元，判断矿石块的运动轨迹是否满足井壁碰撞条件，具体步骤为： 步骤21，通过在卸矿时段内以时间步长计算矿石块的运动轨迹，根据每个时间步长矿石块的位置坐标构建第一运动轨迹坐标集，汇总所有矿石块的第一运动轨迹坐标集得到第一轨迹序列； 步骤22，根据第一轨迹序列判断矿石块的运动轨迹是否满足井壁碰撞条件，井壁碰撞条件根据矿石块运动轨迹在水平面投影进行判断，井壁碰撞条件的判断公式为： ； 式中：为时刻矿石块在x方向的坐标，为时刻矿石块在y方向的坐标，为井壁直径； 步骤23，当矿石块的第一运动轨迹坐标集都满足井壁碰撞条件时，表明矿石块与井壁未发生碰撞；当矿石块的第一运动轨迹坐标集存在不满足井壁碰撞条件时，表明矿石块与井壁发生碰撞； 步骤3，通过在三维几何模型中进行矿石运动仿真，在矿石块与井壁发生碰撞时，依据恢复系数分解矿石块速度，计算碰撞前后动能变化，获得冲击能量； 步骤4，将冲击能量乘以井壁材料的吸收率分配到碰撞点所在的井壁网格单元，并利用高斯衰减函数将部分能量分散到邻近井壁网格单元，计算各井壁网格单元的损伤增量并累积为局部损伤值，具体步骤为： 步骤41，在每次碰撞时，碰撞释放的冲击能量乘以井壁材料的能量吸收率，作为该次碰撞对局部井壁的实际传递能量； 步骤42，井壁三维模型的网格单元在初始化时均赋予初始损伤值为零，并在碰撞发生时根据下式计算损伤增量： ； 式中：为损伤增量，为碰撞对局部井壁的实际传递能量，为碰撞能量阈值，表示若，则结果为零；若，则结果为； 步骤43，采用高斯衰减函数将碰撞对局部井壁的实际传递能量在碰撞点及其邻近井壁网格单元中分摊，选取位于井壁网格单元的碰撞点以及其邻域内的井壁网格单元的碰撞点，计算其邻域内的每个井壁网格单元的局部损伤值； 步骤44，每次碰撞后，更新相应井壁网格单元的累积损伤值，同时记录碰撞位置、发生时间、冲击能量及更新后的累积损伤值，形成碰撞事件日志； 步骤5，利用三维图形渲染技术和颜色映射将井壁各网格单元的实时损伤值以热图方式显示，同时将矿石块运动轨迹和碰撞事件进行动画展示； 步骤6，根据井壁各区域的实时损伤数据和碰撞频率，通过反馈控制算法自动调节卸矿流量，实现卸矿流量的实时闭环控制。

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