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龙图腾网恭喜长沙超创电子科技有限公司申请的专利一种基于多尺度融合的红外小目标检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503370.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于多尺度融合的红外小目标检测方法和系统是由宁平;罗宇谦;郭汉兵;葛龙;任浩设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度融合的红外小目标检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多尺度融合的红外小目标检测方法和系统，包括：S1：获取一定量的红外图像，构建训练库；基于引导滤波方法对训练库的红外图像进行去噪；S2：使用多尺度图像增强方法对去噪后的红外图像进行增强；S3：将增强后的红外图像输入基于多尺度融合的目标检测网络，获得预测检测框和置信度；S4：使用预测检测框对比真实检测框，计算总体损失函数，获得训练完成的基于多尺度融合的目标检测网络；S5：使用训练完成的基于多尺度融合的目标检测网络对未标注的红外图像进行目标检测，并使用非极大值抑制方法获得最终目标检测框。本发明能够在多尺度目标检测中实现更为精准的目标定位。

本发明授权一种基于多尺度融合的红外小目标检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度融合的红外小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取一定量的红外图像，对每一幅红外图像进行人工标注，获得与每一幅红外图像对应的真实检测框；基于红外图像和对应的真实检测框，构建训练库；基于引导滤波方法对训练库的红外图像进行去噪，获得去噪后的红外图像； S2：使用多尺度图像增强方法对去噪后的红外图像进行增强，获得增强后的红外图像； S21：基于去噪后的红外图像，进行多尺度高斯模糊： 使用三种不同尺度的高斯核对去噪后的红外图像进行高斯模糊，高斯核的方差分别为1、2和4，获得对应的高斯模糊后的红外图像、和； S22：进行多尺度图像增强； S221：基于不同尺度高斯模糊后的红外图像提取多尺度细节，所述多尺度细节具体为： ； 其中，、和分别为最优细节图、中等细节图和粗糙细节图； S222：进行多尺度细节融合，获得融合后的细节图： ； 其中，为融合后的细节图在像素位置处的像素值；、和分别为最优细节图、中等细节图和粗糙细节图在像素位置处的像素值；、和为细节控制权重，分别控制最优细节图、中等细节图和粗糙细节图在融合后的细节图中的权重；为符号函数，当在大于0、等于0和小于0时分别为1、0和-1； S223：基于融合后的细节图，对去噪后的红外图像进行增强，获得增强后的红外图像： ； 其中，为增强后的红外图像；为双边滤波函数； S3：将增强后的红外图像输入基于多尺度融合的目标检测网络，获得预测检测框和置信度； S4：使用预测检测框与真实检测框进行对比，计算总体损失函数，并对基于多尺度融合的目标检测网络的参数进行更新，获得训练完成的基于多尺度融合的目标检测网络； S5：使用训练完成的基于多尺度融合的目标检测网络，对未标注的红外图像进行目标检测，所述未标注的红外图像为没有人工标注真实检测框的红外图像，并使用非极大值抑制方法获得最终目标检测框。

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