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龙图腾网恭喜浙江春风动力股份有限公司申请的专利电动全地形车及其下坡制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510511320.1，技术领域涉及：B62K5/01；该发明授权电动全地形车及其下坡制动方法是由安宇宁;江涛;雍先震设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动全地形车及其下坡制动方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种电动全地形车及其下坡制动方法，涉及制动控制技术领域。该电动全地形车包括车架、车身覆盖件、行走系统、动力系统、动能模块、控制系统以及加速踏板。动力系统用于驱动行走系统运动，动力系统包括驱动电机；动能模块为驱动电机提供电量；加速踏板响应于驾驶者的操作以输出控制指令；控制系统包括下坡制动开关和控制模块。在下坡制动开关为打开状态的情况下，全地形车包括制动准备状态和下坡制动状态；若全地形车为制动准备状态，在满足一定条件时全地形车进入下坡制动动态。该方法不借助角度传感器采集角度，通过设置相应的参数阈值，确保全地形车在下坡时能够精确、安全地进入制动状态，提高行驶的安全性和稳定性。

本发明授权电动全地形车及其下坡制动方法在权利要求书中公布了：1.一种电动全地形车，包括： 车架； 车身覆盖件，所述车身覆盖件至少覆盖部分的所述车架； 行走系统，所述行走系统至少部分位于所述车架下方； 动力系统，所述动力系统由所述车架支撑，所述动力系统包括用于输出动力的驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述行走系统； 动能模块，所述动能模块包括动力电池，所述动力电池为所述驱动电机提供电能； 控制系统，所述控制系统与所述动力系统相连，并能够控制所述动力系统执行加速动作； 加速踏板，所述加速踏板能够响应于驾驶者的操作以输出控制指令，所述控制系统能够响应于所述控制指令控制所述动力系统执行加速动作； 其特征在于，所述控制系统包括： 下坡制动开关，所述下坡制动开关能够响应于驾驶员的操作，进入打开状态；在所述下坡制动开关为打开状态的情况下，所述电动全地形车包括制动准备状态和下坡制动状态； 控制模块，若所述下坡制动开关为打开状态，所述控制模块在所述全地形车满足设定条件的情况下，控制所述全地形车进入所述制动准备状态； 其中，若所述全地形车为所述制动准备状态，所述控制模块在所述加速踏板的偏移量小于第一行程阈值，以及所述全地形车的加速度大于第一加速度阈值且维持加速度大于第一加速度阈值的时长大于持续预设时长的情况下，控制所述全地形车进入所述下坡制动状态，在所述全地形车进入所述下坡制动状态时，所述控制模块能够控制所述驱动电机输出扭矩以用于制动； 所述控制模块在所述全地形车满足设定条件的情况下，控制所述全地形车进入制动准备状态，具体为：所述控制模块在所述驱动电机的可用扭矩大于第一扭矩阈值和或所述驱动电机能够输出的制动力大于第一制动力阈值，以及所述动力电池的电量低于第一电量阈值的情况下，控制所述全地形车进入所述制动准备状态。

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