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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510482047.4，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种车辆控制方法及车辆是由刘东辉;张恒秋;付朝辉;韩勇设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法及车辆。本申请提供的方法在第一车门和或第二车门转动时，首先获取第一车门和或第二车门的被动转动数据，其次，对被动转动数据与预设异常转动数据进行匹配检测，提升了判断的准确性。如果是正常环境因素致使的车门位置改变，其被动转动数据与预设异常转动数据通常并不相符，不会因此触发误判。只有当车门出现真正的异常运动，被动转动数据与预设异常转动数据匹配时，才会禁用主动转动功能，从而精准区分正常情况与异常情况，避免了因正常环境干扰造成的不必要误判，保障了车门的稳定运行。

本发明授权一种车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括车身以及均转动连接于所述车身的第一车门以及第二车门；所述第一车门与所述第二车门均能够主动地以及被动地相对所述车身转动，所述第一车门通过转动能够盖设并部分层叠于所述第二车门以封闭所述车身，所述方法包括： 在所述第一车门和或所述第二车门转动的过程中，获取所述第一车门和或所述第二车门产生的被动转动数据，所述被动转动数据包括：车门转动速度，和或，转动加速度，和或，车门转动距离，和或，在设定时间范围内车门开度的变化量，和或，在设定时间范围内车门转动速度的变化量，和或，在设定时间范围内，车门上固定点的位移变化量； 检测所述第一车门和或所述第二车门的被动转动数据与预设异常转动数据是否匹配； 若所述第一车门和或所述第二车门的被动转动数据与所述预设异常转动数据匹配，则均禁用所述第一车门和第二车门的主动转动功能；预设异常转动数据包括：预设车门转动速度，和或，预设转动加速度，和或，预设车门转动距离，在设定时间范围内车门开度的预设变化量，和或，在设定时间范围内车门转动速度的预设变化量，和或，在设定时间范围内，车门上固定点的预设位移变化量。

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