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龙图腾网恭喜北京奔驰汽车有限公司申请的专利焊接电极的自动修磨系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473813.0，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权焊接电极的自动修磨系统及方法是由邹尚博;梁鲜红;郭东栋;刘少印;杨少卓;石鑫;王羽泽;马群设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接电极的自动修磨系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接电极修磨技术领域，提供一种焊接电极的自动修磨系统及方法，包括：设置于修磨位的修磨装置和设置于检测位的电极表面检测装置；其中，修磨装置包括修磨旋转机构以及至少一个与修磨旋转机构连接的修磨件，修磨件用于在被修磨旋转机构驱动旋转的状态下，对待修磨的第一电极和或第二电极的工作表面进行修磨；电极表面检测装置包括光洁度检测传感器，用于检测修磨后的电极工作表面的光洁度，以通过光洁度判断本次修磨是否合格。本发明能够自动化处理修磨过程，减少人工操作时间，显著提高生产线的整体效率；可以避免人工修磨电极的不稳定性，通过光洁度控制有助于确保每次修磨后的电极表面平整，提升焊接质量。

本发明授权焊接电极的自动修磨系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接电极的自动修磨系统，所述焊接电极包括安装在焊枪（61）上的第一电极（62）和第二电极（63），其特征在于，所述系统包括：设置于修磨位的修磨装置（1）和设置于检测位的电极表面检测装置（2）； 其中，所述修磨装置（1）包括修磨旋转机构（11）以及至少一个与所述修磨旋转机构（11）连接的修磨件（12），所述修磨件（12）用于在被所述修磨旋转机构（11）驱动旋转的状态下，对待修磨的第一电极（62）和或第二电极（63）的工作表面进行修磨；所述修磨装置（1）还包括浮动单元（13），用于浮动安装所述修磨件（12），使其可浮动方向垂直于待修磨电极的工作表面；所述浮动单元（13）包括弹性件或者气缸，用于结合机器人带动待修磨电极的进深量，将待修磨电极与所述修磨件（12）之间的压力在所述浮动单元（13）的作用下保持为预定压力； 所述系统还包括修磨量控制模块（3），用于控制所述修磨装置（1）在本次修磨作业对所述第一电极（62）和第二电极（63）的修磨量保持为最小修磨量或预定修磨量；所述修磨量控制模块（3）包括修磨压力控制单元（31）、修磨时间控制单元（32）和修磨件转速控制单元（33）中的至少一个； 所述修磨量控制模块（3）还包括电极磨损量检测单元（34），用于在修磨前通过焊枪（61）合枪检测电极的修磨前磨损量，磨损量为电极初始高度与当前高度的差值，所述修磨前磨损量用于补偿到本次修磨作业中第一电极（62）和第二电极（63）的进深量控制，以获得所述预定压力； 所述电极表面检测装置（2）包括光洁度检测传感器，用于检测修磨后的电极工作表面的光洁度，以通过所述光洁度判断本次修磨是否合格；若不合格，则由机器人控制焊接电极回到修磨位由修磨装置（1）再次修磨或通知人工处理，直至光洁度合格。

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