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龙图腾网恭喜北京科技大学;中国矿业大学(北京);新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心申请的专利一种用于煤矿采空区探测的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472213.2，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种用于煤矿采空区探测的无人机是由王海燕;牛会永;谭波;豆龙辉;邵壮壮;左云飞;李涛设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于煤矿采空区探测的无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于煤矿采空区探测的无人机，涉及检测用无人机技术领域，包括：圆台型的空心外壳，所述外壳的下端内部固定连接有支架；所述支架上分布有多个螺旋桨；所述外壳的上端开设有一个中心孔，所述中心孔的下方固定连接有一个检测筒；所述检测筒内部设置有气体传感器；所述外壳的侧壁上圆周分布有多个侧孔，与中心孔共同形成进气通道；与现有技术相比，本发明具有安全的飞行性能，精确的气体检测，稳定的流量调节机制的优点。

本发明授权一种用于煤矿采空区探测的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于煤矿采空区探测的无人机，其特征在于，包括： 圆台型的空心外壳（1），所述外壳（1）的下端内部固定连接有支架（2）； 所述支架（2）上分布有多个螺旋桨（3）； 所述外壳（1）的上端开设有一个中心孔（4），所述中心孔（4）的下方固定连接有一个检测筒（41）； 所述检测筒（41）内部设置有气体传感器（5）； 所述外壳（1）的侧壁上圆周分布有多个侧孔（6），与中心孔（4）共同形成进气通道； 所述检测筒（41）的外壁转动设置有转动环（42），所述转动环（42）的外壁下方固定有直齿圈（44），所述检测筒（41）的外壁设置有能够驱动直齿圈（44）的驱动电机（45）； 所述检测筒（41）内圆周分布有多片中心叶片（7），所述中心叶片（7）一端转动连接在检测筒（41）的侧壁，另一端转动连接到中心盖（71）中； 每片所述中心叶片（7）的转轴贯穿到检测筒（41）外壁并连接有伞齿轮（72），所述转动环（42）的外壁上方固定有伞齿圈（43），所述伞齿圈（43）与所述伞齿轮（72）啮合； 每个所述侧孔（6）中转动设置有侧叶片（8），每片所述侧叶片（8）各通过一根万向杆（81）连接到转动环（42）中，所述万向杆（81）两端通过球头分别与转动环（42）的侧壁和侧叶片（8）的下侧面连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学;中国矿业大学(北京);新疆维吾尔自治区地质局煤田地质中心，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。