恭喜中国人民解放军国防科技大学肖鹏博获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种驻波角速率误差补偿方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510465667.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种驻波角速率误差补偿方法、装置、设备及存储介质是由肖鹏博;曾黎斌;栗敬雨;唐兴缘;夏涛;潘瑶;杨开勇;罗晖设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驻波角速率误差补偿方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驻波角速率误差补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及误差补偿技术领域，包括：获取谐振子对应的二维振动方程；基于二维振动方程、谐振子对应的驱动电极误差以及检测电极误差获取谐振子对应的目标驻波角速率误差公式；控制谐振子以不同的目标转速转动，获取转动过程中谐振子对应的驻波角速率误差随各目标转速的变化关系，根据目标驻波角速率误差公式与变化关系对驻波角速率进行误差补偿；其中，驻波角速率误差包括谐振子在不小于目标转速的条件下进行转动时产生的误差。通过对谐振子在不小于所述目标转速的条件下进行转动时所产生的误差进行补偿，解决了输出角度或角速率失真的问题。
本发明授权一种驻波角速率误差补偿方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驻波角速率误差补偿方法，其特征在于，包括： 获取目标哥氏振动陀螺的谐振子对应的谐振子二维振动模型，并根据所述谐振子二维振动模型得到所述谐振子对应的二维振动方程； 基于所述二维振动方程、所述谐振子对应的驱动电极误差以及检测电极误差获取所述谐振子对应的目标驻波角速率误差公式；其中，所述目标驻波角速率误差公式为已对所述驱动电极误差与所述检测电极误差进行误差补偿后得到的误差公式，所述驱动电极误差与所述检测电极误差为所述谐振子在电极装配过程中产生的误差； 控制所述谐振子以不同的目标转速转动，获取转动过程中所述谐振子对应的驻波角速率误差随各所述目标转速的变化关系，根据所述目标驻波角速率误差公式与所述变化关系对所述谐振子对应的驻波角速率进行误差补偿；其中，所述驻波角速率误差包括所述谐振子在不小于所述目标转速的条件下进行转动时所产生的误差。
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