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龙图腾网恭喜上海固极智能科技股份有限公司申请的专利可变形的SPR铆模优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510469049.X，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权可变形的SPR铆模优化方法是由顾健;成廷茂;张彩洋;金喻;齐肖文设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变形的SPR铆模优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了可变形的SPR铆模优化方法，涉及铆模技术领域，包括，通过3D扫描实时获取铆模与铆接相关的关键区域的外观与几何形状数据，将铆模的外观与几何形状数据与设计模型进行对比，并利用有限元分析诊断铆模的变形模式分析是否对铆模进行修正；当铆模进行修正时，通过自动调节机制对铆模进行校准以及调节内腔深度，对修正后的铆模通过再次检测，确保修正有效；结合铆模初始精准度以及分型面调整值综合评估铆模状态；根据铆模状态以及内腔深度幅度变化值综合评定有限元分析对修正后铆模进行检测的步骤数量；通过优化有限元分析对修正后铆模进行检测的步骤数量，有利于提高修正后铆模的检测效率。

本发明授权可变形的SPR铆模优化方法在权利要求书中公布了：1.可变形的SPR铆模优化方法，其特征在于；包括如下步骤： S1、通过3D扫描实时获取铆模与铆接的所在区域的外观与几何形状数据，将铆模的外观与几何形状数据与设计模型进行对比，并利用有限元分析诊断铆模的变形模式分析是否对铆模进行修正； S2、当铆模进行修正时，通过自动调节机制对铆模进行校准以及调节内腔深度，对修正后的铆模通过再次检测，确保修正有效； S3、获取铆模初始的配合间隙偏差以及温度偏差，根据配合间隙偏差以及温度偏差分析铆模初始精准度，根据铆模内腔深度变化获取修正后铆模的分型面调整值，结合铆模初始精准度以及分型面调整值综合评估铆模状态； S4、采集历史修正铆模的内腔深度幅度变化值，根据铆模状态以及内腔深度幅度变化值综合评定有限元分析对修正后铆模进行检测的步骤数量； 通过获取铆模各部分之间的实际间隙，根据历史模型数据库获取设计模型的数据获取设计模型各部件之间的配合间隙，将铆模各部分之间的实际间隙与设计模型各部件之间的配合间隙进行比较计算得出铆模初始的配合间隙偏差，铆模初始的配合间隙偏差具体计算公式为：ΔG＝，其中，ΔG为铆模初始的配合间隙偏差，为铆模各部分之间的实际间隙，为设计模型各部件之间的配合间隙；通过温度测量仪获得铆模的实际温度，根据历史模型数据库获取设计模型的标准温度，根据实际温度与标准温度计算得出铆模的温度偏差，具体计算公式为：ΔT＝；其中，ΔT是温度偏差，是铆模的实际温度，是设计模型的标准温度； 根据配合间隙偏差ΔG以及温度偏差ΔT分析铆模初始精准度，通过归一化和加权计算得出最终的铆模初始精准度，其中，将配合间隙偏差ΔG以及温度偏差ΔT进行归一化的公式为：；为归一化后的配合间隙偏差，为配合间隙允许公差；；为归一化后的温度偏差，为温度允许公差；结合归一化处理后的配合间隙偏差以及温度偏差通过加权公式计算得出铆模初始精准度，具体公式为：U=+；其中，U为铆模初始精准度，为归一化后的配合间隙偏差的权重系数，为归一化后的温度偏差的权重系数； 通过3D扫描仪器获取铆模内腔深度的实际内腔深度，通过历史模型数据库获取设计模型的标准内腔深度，根据实际内腔深度以及标准内腔深度获得铆模内腔深度变化，具体计算公式为：ΔD＝；其中，ΔD为铆模内腔深度变化，为铆模内腔深度的实际内腔深度，为设计模型的标准内腔深度；根据铆模内腔深度变化计算修正后铆模的分型面调整值，具体计算公式为ΔZ=ΔD×θ；其中，ΔZ为分型面调整值，ΔD为铆模内腔深度变化，为分型面角度； 通过加权公式结合铆模初始精准度以及分型面调整值综合评估铆模状态，具体公式为：Q=U×+ΔZ×；其中，Q为铆模状态，为铆模初始精准度的权重，是分型面调整值的权重。

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