恭喜浙江大学马吉恩获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种换流器的控制方法及电网系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119995017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510471964.2,技术领域涉及:H02J3/38;该发明授权一种换流器的控制方法及电网系统是由马吉恩;赵鹏博;方攸同;欧阳晓平;刘成昊;邱麟设计研发完成,并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换流器的控制方法及电网系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种换流器的控制方法及电网系统,控制方法应用于换流器在电网系统中的控制,控制方法包括以下步骤:构建自适应超局部模型,自适应超局部模型包括自适应输入增益和超局部模型,超局部模型包括被控系统内的物理参数和电网系统中的扰动因素;采用在线神经网络估计器对超局部模型和自适应输入增益进行估计,消除超局部模型和自适应输入增益对系统参数的依赖;基于超局部模型和自适应输入增益预测换流器的输出电流,并基于换流器的预测电流生成换流器的电压矢量,使用电压矢量对换流器进行控制。本申请能够实现对换流器的电流跟踪和中性点电压平衡,实现控制系统的无参化运行。
本发明授权一种换流器的控制方法及电网系统在权利要求书中公布了:1.一种换流器的控制方法,所述控制方法应用于所述换流器在电网系统中的控制,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤: 构建自适应超局部模型,所述自适应超局部模型包括自适应输入增益和超局部模型,所述超局部模型包括被控系统内的物理参数和电网系统中的扰动因素; 采用在线神经网络估计器对所述超局部模型和所述自适应输入增益进行估计,消除所述超局部模型和所述自适应输入增益对系统参数的依赖; 基于所述超局部模型和所述自适应输入增益预测所述换流器的输出电流,并基于所述换流器的预测电流生成所述换流器的电压矢量,使用所述电压矢量对所述换流器进行控制; 所述控制方法还包括: 所述超局部模型通过如下公式表示: ; 其中,代表权重系数矩阵,为激活函数,为估计误差,代表坐标系下的系统输出电流; 对权重系数矩阵进行在线更新,其更新率通过如下公式表示: ; 其中,代表权重系数矩阵的估计值,为系统输出电流信息的估计值,、和均为可调节权重系数矩阵,代表矩阵的转置矩阵,代表坐标系下的系统输入电压,表示所述自适应输入增益; 对所述权重系数矩阵进行离散化处理,以获得电流预测方程。
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