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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种低轨卫星测控轨道确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457969.X，技术领域涉及：G01S19/50；该发明授权一种低轨卫星测控轨道确定方法、装置、设备及介质是由陈祥;戴吾蛟;沈航;张芸珂;唐成盼;李凯;周彬设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨卫星测控轨道确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低轨卫星测控轨道确定方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取星载GNSS伪距观测值和GNSS广播星历，通过伪距单点定位算法解算得到低轨卫星的自定位结果；当伪距单点定位使用的GNSS卫星数低于第一阈值，或定位历元的卫星空间分布特征值大于第二阈值，剔除对应的自定位结果；采用滑动窗口对过滤后的自定位结果进行多项式拟合，剔除拟合残差大于第三阈值的自定位结果，然后进行插值处理，得到优化后的自定位结果；结合动力学拟合方法进行定轨，得到最终的低轨卫星测控轨道。本发明计算成本较低且实时性好，摆脱了地面站的依赖，受低轨卫星轨道机动的影响较小，可反映较为精确的卫星位置。

本发明授权一种低轨卫星测控轨道确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星测控轨道确定方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取自定位结果：获取星载GNSS伪距观测值和GNSS广播星历，通过伪距单点定位算法解算得到低轨卫星的自定位结果； 自定位结果过滤：当伪距单点定位使用的GNSS卫星数低于第一阈值，则剔除对应的自定位结果；计算定位历元的卫星空间分布特征值，当卫星空间分布特征值大于第二阈值，则剔除对应的自定位结果； 自定位结果优化：采用滑动窗口方式对过滤后的自定位结果进行多项式拟合，剔除拟合残差大于第三阈值的自定位结果，根据最终拟合的多项式进行插值处理，得到优化后的自定位结果； 卫星定轨：基于优化后的自定位结果利用动力学拟合方法对低轨卫星进行定轨，得到最终的低轨卫星测控轨道； 所述卫星空间分布特征值通过如下方法计算： 将GNSS卫星到星载接收机中心的几何距离在低轨卫星的近似位置处进行泰勒级数展开，保留一阶项，线性化后的方程为： ； 式中，,,，为由近似位置计算得到的GNSS卫星到星载接收机中心的几何距离，表示第颗GNSS卫星坐标； 令，有，下标n为当前历元星载接收机观测的GNSS卫星数量； 则有卫星空间分布特征值。

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