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龙图腾网恭喜南通天承光电科技有限公司;上海市公安局黄浦分局;上海城宙智能科技有限公司;新余市公安局交通警察支队;上海蓝泰交通设施有限公司申请的专利立柱盲区交通事故预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458202.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权立柱盲区交通事故预警方法及系统是由沈坚;朱永飞;陆建辉;胡继军;肖桂林;余宏林;马守权;沈家合;沈标设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本立柱盲区交通事故预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种立柱盲区交通事故预警方法及系统，在立柱盲区所在第一道路为红灯的状态下，通过摄像头采集立柱盲区的视频，将视频输入目标检测模型，检测立柱盲区内是否有待测目标；对视频中的立柱盲区构建坐标系，在检测到立柱盲区内有待测目标的情况下，分别通过视频以及传感器对待测目标进行定位，计算待测目标的速度、加速度；根据待测目标的速度、加速度以及与第二道路的距离，综合评估得到危险程度，在不同的危险程度下，对第二道路上的车辆进行不同的预警。本发明通过对目标进行定位以及速度、加速度的计算，从而准确预判目标的危险程度，有效避免因行人处于盲区而引发的交通事故，保障了交通参与者的安全。

本发明授权立柱盲区交通事故预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种立柱盲区交通事故预警方法，其特征在于，包括： 目标识别步骤：在立柱盲区所在第一道路为红灯的状态下，通过摄像头采集立柱盲区的视频，将视频输入目标检测模型，检测立柱盲区内是否有待测目标； 运动状态计算步骤：对视频中的立柱盲区构建坐标系，在检测到立柱盲区内有待测目标的情况下，分别通过视频以及传感器对待测目标进行定位，计算待测目标的速度、加速度； 决策步骤：根据待测目标的速度、加速度以及与第二道路的距离，综合评估得到危险程度，在不同的危险程度下，对第二道路上的车辆进行不同的预警； 对待测目标进行定位的方式包括： 根据待测目标在视频中的位置，确定待测目标的第一位置信息（x1，y1，z1），其位置的标准差为（σx1，σy1，σz1），通过毫米波雷达确定待测目标的第二位置信息（x2，y2，z2），其位置的标准差为（σx2，σy2，σz2），通过激光传感器确定待测目标的第三位置信息（x3，y3，z3），位置的标准差为（σx3，σy3，σz3），通过贝叶斯融合算法，得到融合位置信息（x，y，z）及标准差（σx，σy，σz）； 对于x坐标： ，， K=++ y坐标和z坐标同理； 待测目标的速度计算方式包括： 获取待测目标在t1时刻的融合位置信息（xt1，yt1，zt1），以及t2时刻的融合位置信息（xt2，yt2，zt2）,Δt=t2-t1； 待测目标的速度： ； 待测目标的加速度的计算方式包括： 获取待测目标在t3时刻的融合位置信息（xt3，yt3，zt3） 待测目标在x方向的加速度： 待测目标在y、z方向的加速度、同理； 综合评估得到危险程度的方式包括： d为融合位置信息距离立柱盲区中靠近第二道路一侧边缘的垂直距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通天承光电科技有限公司;上海市公安局黄浦分局;上海城宙智能科技有限公司;新余市公安局交通警察支队;上海蓝泰交通设施有限公司，其通讯地址为：226100 江苏省南通市海门区三厂街道中华东路398号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。