恭喜吉林大学霍磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利基于多因素动态变化盲区监测方法、车辆控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119928879B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510446756.7,技术领域涉及:B60W40/08;该发明授权基于多因素动态变化盲区监测方法、车辆控制方法及系统是由霍磊;丁同强;苏非非;靳秉毅;赵丹晨;孙晨皓;何炜明;郑黎黎;张长策;王佳一设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多因素动态变化盲区监测方法、车辆控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于道路车辆控制系统领域,涉及一种基于多因素动态变化盲区监测方法、车辆控制方法及系统,所述盲区监测方法通过数据获取模块采集驾驶员头部状态以及车辆运动数据及周边环境变化情况,并将其发送给数据处理与融合模块进行数据预处理与时空同步,实现数据对齐,同时对多源数据进行融合;之后将汽车外部主要盲区划分为车前盲区、车后盲区、A柱盲区、B柱盲区、C柱盲区,基于车辆固定结构的尺寸及其与驾驶员的距离计算各个区域的基础盲区角度,最后建立各盲区独立动态模型和多盲区动态联动模型,基于多盲区动态联动模型计算各个区域盲区的动态角度范围,解决汽车在行驶中因盲区变化而产生的事故问题。
本发明授权基于多因素动态变化盲区监测方法、车辆控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多因素动态变化盲区监测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 步骤1.数据获取模块采集驾驶员头部状态以及车辆运动数据及周边环境变化情况,并将其发送给数据处理与融合模块; 步骤2.数据处理与融合模块将从数据获取模块得到的原始数据进行数据预处理与时空同步,实现数据对齐,同时对多源数据进行融合; 步骤3.将汽车外部主要盲区划分为车前盲区、车后盲区、A柱盲区、B柱盲区、C柱盲区,基于车辆固定结构的尺寸及其与驾驶员的距离计算各个区域的基础盲区角度;其中,A柱盲区包括A柱左盲区、A柱右盲区,B柱盲区包括B柱左盲区、B柱右盲区,C柱盲区包括C柱左盲区、C柱右盲区; 步骤4.建立各盲区独立动态模型和多盲区动态联动模型,基于多盲区动态联动模型计算各个区域盲区的动态角度范围;其中,各盲区独立动态模型为: 其中,θit代表t时刻汽车不同区域的动态盲区角度,i取值为A左、A右、B左、B右、C左、C右、前、后,分别对应A柱左、A柱右、B柱左、B柱右、C柱左、C柱右、车前、车后;θ0,i代表汽车不同区域的基础盲区角度;kδ,i代表汽车不同区域角度增量相关的动态修正系数;kw天气补偿系数;θVD为视野衰减角度;δt为盲区角度增量;θht代表t时刻驾驶员头部转向角;θet代表t时刻驾驶员的视线转移信息; 多盲区动态联动模型为: 其中:i代表在多因素影响下变化的汽车盲区区域;j代表由于其余盲区区域变化而影响到的盲区区域;λi→j为耦合系数;代表t时刻在其余盲区影响下盲区j的动态角度范围;i,j的取值范围为A左、A右、B左、B右、C左、C右、前、后,分别对应A柱左、A柱右、B柱左、B柱右、C柱左、C柱右、车前、车后,θjt代表t时刻在其余盲区影响下j盲区的动态盲区角度。
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