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龙图腾网恭喜名商科技有限公司申请的专利一种监控盲区车辆定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510447439.7，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种监控盲区车辆定位方法、系统、设备及存储介质是由江志洲;金伟伟;周宇斌设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种监控盲区车辆定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种监控盲区车辆定位方法、系统、设备及存储介质，涉及汽车定位技术领域。包括当定位信号强度低于信号阈值时，自动切换至自主定位模式，同时记录第一信号数据和第一角度数据；根据所述第一信号数据和第一角度数据计算第一轨迹点集合；获取第一速度数据和第二角度数据并计算第二轨迹点集合，并将所述第二轨迹点集合与所述第一轨迹点集合进行时序对齐，生成偏差序列；建立轨迹偏差分析模型，根据所述偏差序列的统计特征计算修正量，若所述修正量超过修正阈值，则结合当前航向角进行实时修正，校正定位输出。本发明能够确保车辆在GNSS信号无法提供稳定支持的情况下，仍然能够依靠车辆内部传感器实现连续定位。

本发明授权一种监控盲区车辆定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种监控盲区车辆定位方法，其特征在于：包括： 当定位信号强度低于信号阈值时，自动切换至自主定位模式，同时记录第一信号数据和第一角度数据； 根据所述第一信号数据和第一角度数据计算第一轨迹点集合； 获取第一速度数据和第二角度数据并计算第二轨迹点集合，并将所述第二轨迹点集合与所述第一轨迹点集合进行时序对齐，生成偏差序列； 建立轨迹偏差分析模型，根据所述偏差序列的统计特征计算修正量，若所述修正量超过修正阈值，则结合当前航向角进行实时修正，校正定位输出； 根据所述第一信号数据和第一角度数据计算第一轨迹点集合包括：基于所述第一信号数据，获取信号时序数据，并结合所述第一角度数据，确定轨迹演化的约束关系；所述确定轨迹演化的约束关系包括：对所述信号时序数据进行逐时段的累积计算，确定车辆行驶的距离；同时结合所述第一角度数据限定的偏转关系，确定车辆在各时刻对应的轨迹点位置，生成初步第一轨迹点集合；关联车辆结构参数对所述初步第一轨迹点集合进行修正，包括：获取车辆结构参数，所述车辆结构参数影响车辆转弯半径和运动轨迹；基于所述车辆结构参数调整所述初步第一轨迹点集合中轨迹点的相对位置，并通过几何关系利用所述车辆结构参数修正车辆的转向路径；所述通过几何关系利用所述车辆结构参数修正车辆的转向路径包括：根据所述第一角度数据计算前轮的转向半径，所述前轮转向半径决定车辆转弯大小；根据所述车辆结构参数，后轮的运动轨迹相对前轮存在偏移，基于前轮转向半径与后轮转向路径的几何关系计算后轮的修正路径，确定车辆整体的转弯轨迹；通过对所述初步第一轨迹点集合中的轨迹点进行修正，得到所述第一轨迹点集合。

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