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龙图腾网恭喜上海禹点电子科技有限公司申请的专利一种基于正余弦位置信号的无刷雨刮电机控制方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443298.1，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权一种基于正余弦位置信号的无刷雨刮电机控制方法、系统及装置是由崔国强;房军;张鹏;张国旭;熊冰;宋志迁;张林;杨德闯;朱琳设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正余弦位置信号的无刷雨刮电机控制方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正余弦位置信号的无刷雨刮电机控制方法、系统及装置，包括如下步骤：获取设置于无刷雨刮电机转子处的角度传感器的正余弦位置信号；对正余弦位置信号进行反正切计算，得到实时角度；通过采集无刷雨刮电机的反电势信号并进行计算得到估算角度，根据实时角度和估算角度计算得到角度误差值；根据实时角度与角度补偿量计算得到当前角度值；本发明通过获取无刷雨刮电机转子处的角度传感器的正余弦位置信号，并结合无刷雨刮电机的反电势信号进行估算角度计算，再经过复杂的补偿和校正流程，最终得到准确的当前角度值，这种多信号融合的方式有效提高了电机角度测量的精度，能够更准确地反映无刷雨刮电机转子的实际位置。

本发明授权一种基于正余弦位置信号的无刷雨刮电机控制方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于正余弦位置信号的无刷雨刮电机控制方法，应用于无刷雨刮电机中转子位置的实时检测，其特征在于，包括如下步骤： 获取任意时刻下的电机转子角度位置相对应的正余弦位置信号； 对所述正余弦位置信号进行反正切计算，得到电机的实时角度； 通过采集无刷雨刮电机的反电势信号并进行计算得到估算角度，将所述实时角度和所述估算角度进行对比，计算得到角度误差值； 根据所述实时角度与角度补偿量计算得到优化并更新后的角度值； 其中，所述角度补偿量的计算为： 基于所述实时角度查表获取当前转子所处的扇区号，并判断扇区是否发生序列变化； 若发生变化，则读取当前扇区所对应的当前角度基值，并确定上一个扇区所对应的上一角度基值，根据所述上一角度基值和所述估算角度计算累积角度，求取所述累积角度和所述实时角度的误差值，并根据所述误差值是否超过误差阈值，若超过所述误差阈值则判定所述估算角度异常，并将所述角度补偿量清零；若未超过所述误差阈值则根据所述实时角度和所述估算角度进行加权计算得到所述角度补偿量； 若未发生变化则判断所述估算角度是否满足大于等于估算阈值；若未满足则跳回至所述正余弦位置信号获取步骤；若满足则将所述实时角度更新为所述估算角度，并根据所述角度误差值和所述估算角度计算所述角度补偿量。

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