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龙图腾网恭喜国网浙江省电力有限公司丽水市莲都区供电公司;国网浙江省电力有限公司丽水供电公司申请的专利电力巡检无人机的自驾部署调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436424.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权电力巡检无人机的自驾部署调度方法和系统是由范林屹;温晓飞;曹一帆;罗艇;焦跃飞;张墨阳;吴桦;陈博渊;陈宁;郭安琪设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力巡检无人机的自驾部署调度方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电力巡检无人机的自驾部署调度方法和系统。实现方案为：基于在滩涂电网区域中第一无人机所在第一高度层的盐雾浓度超过第一浓度阈值的情况下，基于第二高度层，控制第一无人机在第一时间段内进行抬高飞行并检测气象信息；基于第一无人机在第一时间段的飞行过程中检测到的气象信息，预测滩涂电网区域对应的飞行空间在第二时间段内的第二盐雾浓度分布；基于第二盐雾浓度分布，对第二时间段内在滩涂电网区域对应的飞行空间中飞行的各个第二无人机的飞行轨迹进行重新规划，得到各个第二无人机的第三预测飞行轨迹，并依据各个轨迹控制各个第二无人机在第二时间段内进行飞行。从而，避免无人机受到盐雾侵袭。

本发明授权电力巡检无人机的自驾部署调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检无人机的自驾部署调度方法，其特征在于，包括： 基于在滩涂电网区域中第一无人机所在第一高度层的盐雾浓度超过第一浓度阈值的情况下，基于所述第一无人机在第一时间段内的第一预测飞行轨迹所在的飞行空间中的第一盐雾浓度分布，确定第二高度层，其中，所述第一高度层位于所述第二高度层的下方，并且所述第一高度层的平均盐雾浓度高于所述第二高度层的平均盐雾浓度和或所述第一高度层的盐雾浓度极差高于所述第二高度层的盐雾浓度极差； 基于所述第一预测飞行轨迹所在的飞行空间，获取对应的电力线路的历史三维点云数据，并对所述历史三维点云数据进行曲线拟合，得到对应的线路曲线空间； 基于所述第二高度层，对所述第一预测飞行轨迹进行调整，得到所述第一无人机的第二预测飞行轨迹，包括：将所述线路曲线空间中的各个曲线投影到第二高度层，利用所述第二高度层中的投影曲线的采样点，确定第一预测飞行轨迹中的更新后的终点位置，基于所述第一无人机的当前飞行速度，以及更新后的所述终点位置，重新规划所述第一无人机的飞行轨迹，得到所述第一无人机的第二预测飞行轨迹； 基于所述第二预测飞行轨迹，控制所述第一无人机在所述第一时间段内进行飞行并检测气象信息； 基于所述第一无人机在所述第一时间段的飞行过程中检测到的气象信息，预测所述滩涂电网区域对应的飞行空间在第二时间段内的第二盐雾浓度分布，其中，所述第一时间段早于所述第二时间段； 基于所述第二盐雾浓度分布，对第二时间段内在所述滩涂电网区域对应的飞行空间中飞行的各个第二无人机的飞行轨迹进行重新规划，得到各个所述第二无人机的第三预测飞行轨迹； 基于各个所述第二无人机的第三预测飞行轨迹，控制各个所述第二无人机在所述第二时间段内进行飞行。

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