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龙图腾网恭喜中国航天员科研训练中心申请的专利一种实时模拟仿真系统的数据管理与持久化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428391.5，技术领域涉及：G06F3/06；该发明授权一种实时模拟仿真系统的数据管理与持久化方法及系统是由杨进;林万洪;邓华设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时模拟仿真系统的数据管理与持久化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种实时模拟仿真系统的数据管理与持久化方法及系统，包括：根据仿真帧序号和预设的数据包包头结构对不同种类的分项仿真软件形成独立的数据帧；在数据回放过程中，剔除非必要数据，并根据回放速度参数调整时间戳间隔，重新计算轨迹点位置，生成动态回放轨迹；根据方向参数，通过旋转矩阵对轨迹点进行坐标变换，得到调整后的运动路径，并基于所述调整后的运动路径进行动态更新回放。本申请针对不同种类的分项仿真软件形成独立的数据帧，按照仿真软件对数据进行分类，另一方面，数据帧在单次仿真中，数据协议及长度均为固定内容，便于数据的存储及管理；通过自动剔除机制移除这些数据，减少回放过程的数据处理量。

本发明授权一种实时模拟仿真系统的数据管理与持久化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种实时模拟仿真系统的数据管理与持久化方法，其特征在于，包括： 根据仿真帧序号和预设的数据包包头结构对不同种类的分项仿真软件形成独立的数据帧； 在数据回放过程中，剔除非必要数据，并根据回放速度参数调整时间戳间隔，重新计算轨迹点位置，生成动态回放轨迹； 根据方向参数，通过旋转矩阵对轨迹点进行坐标变换，得到调整后的运动路径，并基于所述调整后的运动路径进行动态更新回放； 所述根据仿真帧序号和预设的数据包包头结构对不同种类的分项仿真软件形成独立的数据帧，包括： 根据预设的仿真时钟频率，获取仿真帧序号，并按照预定义的帧序号格式生成唯一标识； 根据预设的数据包包头结构，将所述唯一标识封装到数据包包头中，形成带时序信息的数据包； 针对不同种类的分项仿真软件，提取关键数据种类，并将所述关键数据种类与数据包包头中的时序信息进行绑定； 将带时序信息的关键数据按照预设的独立数据集结构进行组织，形成一个独立的数据帧； 所述在数据回放过程中，剔除非必要数据，包括： 步骤1：判断某一帧数据是否满足非必要数据的判定标准，若不满足，则标记为永久数据，否则不被标记为永久数据； 步骤２：判断未被标记为永久数据的时序信息是否在当前回放阶段的时序范围内，若不在，则将所述未被标记为永久数据的时序信息标记为待剔除数据帧，否则，不标记； 步骤３：根据数据自动剔除规则，将所有标记为待剔除数据帧从回放数据集中移除； 步骤４：通过数据剔除与回放负载的关联性分析模型，计算数据剔除前后的回放负载减少幅度； 步骤５：基于回放负载减少幅度是否达到预期目标以及回放过程是否结束确定非必要数据剔除是否完成。

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