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龙图腾网恭喜深圳市矩控新辰科技有限公司申请的专利基于EtherCAT的加密固件升级方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119939609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429187.5，技术领域涉及：G06F21/57；该发明授权基于EtherCAT的加密固件升级方法、装置、设备和存储介质是由侯宇晓;樊龙涛设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于EtherCAT的加密固件升级方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供的基于EtherCAT的加密固件升级方法、装置、设备和介质，包括：根据引导请求进入引导状态；接收加密固件，并将加密固件写入备份缓冲区，以及将加密固件文件的字节信息写入固件更新信息区，并设置文件传输完成标志位；在接收到主站发送的请求进入初始化状态的初始化请求时，在传输完成时，触发从站软件重启，并执行引导程序；在引导程序检测到固件更新信息区接收的固件文件的字节信息不为零时，读取备份缓冲区的加密固件并对加密固件进行处理，得到实际解密固件并计算实际循环冗余校验值；在实际循环冗余校验值与预设循环冗余校验值相同时，擦除APP执行区的信息，将实际解密固件写入APP执行区，触发从站软件重启。

本发明授权基于EtherCAT的加密固件升级方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于EtherCAT的加密固件升级方法，其特征在于，包括： 在接收到主站发送的请求进入引导状态的引导请求时，根据引导请求进入引导状态； 在接收到主站发送的文件传输请求且所述文件传输请求中的文件传输密码校验通过时，接收加密固件，并将所述加密固件写入备份缓冲区，以及在加密固件文件接收完成时，将接收的加密固件文件的字节信息写入固件更新信息区，并设置文件传输完成标志位，其中，加密固件为将固件进行四字节对齐后，基于循环冗余校验算法，计算四字节对齐后固件所对应的预设循环冗余校验值，然后将计算得到的预设循环冗余校验值追加到固件后，形成第一初始固件，再而将形成的第一初始固件通过数据填充算法进行对齐后得到第二初始固件，最后将得到的第二初始固件通过加密算法进行加密得到加密固件； 在接收到主站发送的请求进入初始化状态的初始化请求时，判断文件传输完成标志位，如果传输完成，触发从站软件重启，并执行引导程序，以使所述引导程序检测所述固件更新信息区的固件文件的字节信息； 在接收到所述引导程序检测到所述固件更新信息区接收的固件文件字节信息不为零时，读取所述备份缓冲区的加密固件并对所述加密固件进行处理，得到实际解密固件并计算实际循环冗余校验值； 在所述实际循环冗余校验值与预设循环冗余校验值相同时，擦除APP执行区的信息，擦除固件更新信息区，并将实际解密固件写入APP执行区，进而触发从站软件重启； 其中，所述读取所述备份缓冲区的加密固件并对所述加密固件进行处理，得到实际解密固件并计算实际循环冗余校验值，包括： 读取所述备份缓冲区的加密固件，并使用解密算法对所述加密固件进行解密得到初始解密固件； 基于数据填充算法对所述初始解密固件的填充字节去除得到实际解密固件； 根据所述实际解密固件，计算得到实际循环冗余校验值。

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