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龙图腾网恭喜博创联动科技股份有限公司申请的专利一种智能化农机性能提升方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119940882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510432403.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种智能化农机性能提升方法及系统是由陶伟;潘嗣南;卢代武;周中华设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化农机性能提升方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化农机性能提升方法及系统，方法包括传感数据处理、农机虚拟调试、农机作业优化和农机性能提升。本发明涉及农机智能管理技术领域，具体是指一种智能化农机性能提升方法及系统，本方案采用虚拟农机调试和农机作业优化两种维度的依次优化，从虚拟到实际进行数字建模的层层深入，系统性解决农机在复杂农田环境中的适应性问题，提升作业精度和效率，同时兼顾资源节约和土壤保护，满足精准农业的实际需求；采用动态数字孪生镜像优化方法进行农机虚拟调试，通过动态权重因子构建高精度虚拟农田模型；采用多目标分层自适应强化学习方法进行农机作业优化。

本发明授权一种智能化农机性能提升方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化农机性能提升方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤S1：传感数据处理，得到农机性能提升原始数据集； 步骤S2：农机虚拟调试，通过虚拟农田建模和虚拟农机工况建模，并引入动态数字孪生镜像优化方法，进行农机虚拟调试，得到农机虚拟环境模拟数据，包括以下步骤：步骤S21：虚拟农田建模；步骤S22：虚拟农机工况建模；步骤S23：动态数字孪生镜像优化；步骤S24：农机虚拟调试； 在步骤S23中，所述动态数字孪生镜像优化，具体为通过动态多模态数据融合方法优化所述虚拟农田环境动态变化建模数据和所述虚拟农机工况建模数据中的作业参数，并通过虚实交互反馈机制，进行动态数字孪生镜像优化； 所述虚实交互反馈机制，通过在虚拟环境中，模拟农机作业并计算农机作业的作业指标，用于与实际农机作业数据进行对比，并计算虚实差异度参数，通过设定差异度阈值并与所述虚实差异度参数进行比较，实现自动调整数字孪生模型参数，并进行动态优化，所述虚实差异度参数的计算公式为： 式中，D是虚实差异度参数，N是农机总数，i是农机索引，Vi是第i台农机的虚拟环境农机作业指标，Pi是第i台农机的实际农机作业指标； 步骤S3：农机作业优化，采用多目标分层自适应改进的强化农机作业学习方法，进行农机自主作业优化，得到农机自主作业优化参考数据，包括以下步骤：步骤S31：构建分层决策架构；步骤S32：构建多目标奖励；步骤S33：构建土壤保护惩罚项；步骤S34：虚拟环境迁移；步骤S35：强化农机作业优化； 步骤S4：农机性能提升，进行农机性能的模拟层面和现实层面的协同优化，得到农机综合性能参考数据。

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