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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利基于多摄像头信息融合生成赛况俯视图的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429066.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于多摄像头信息融合生成赛况俯视图的方法及系统是由宋彦霖;刘欣璐;徐劲松;宁君杰;王馨;伊珂乐设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多摄像头信息融合生成赛况俯视图的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多摄像头信息融合生成赛况俯视图的方法，通过在体育场四角部署能覆盖全场并形成重叠区域的摄像头，利用HSV色彩空间分离提取图像中的直线与交点，计算并构建场地矩形特征点集，基于几何特征和坐标变换矩阵将局部视角映射到统一的俯视坐标系中，通过矩形匹配评分筛选出最优匹配的矩形坐标，计算重叠区域运动员在不同视角变换至俯视图的坐标差异，通过CRITIC权重法为矩形匹配误差和运动员的坐标误差分配权重，求解目标函数，确定最优维度变换矩阵。本发明可以实现在体育赛事的实时俯视图生成。

本发明授权基于多摄像头信息融合生成赛况俯视图的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多摄像头信息融合生成赛况俯视图的方法，其特征在于，包括： S100、在运动场四角分别放置摄像头，对体育场同时进行实时拍摄记录，截取视频中的当前帧图像；以体育场的其中一个角作为坐标原点，建立平面直角坐标系，记录四个摄像头的相对位置以及体育场的高度和宽度； S200、对每个摄像头的当前帧图像进行HSV色彩空间分离，设定值域以识别图像上的所有直线与交点，任取图像上的一个边角点作为参考点，计算并确定距离该参考点最近的交点，进而通过分析该交点所在的直线，找到与其相关的其它交点，通过这些交点，逐步确定矩形的四个顶点坐标并按照顺序存入点集； 在时刻创建全场俯视图图例，将所有俯视图中的交点通过变换矩阵变换后存入点集中，通过连接交点将场地划分为个矩形，按照从左到右、从小到大的顺序记录下所有矩形的坐标，并将其存储为基于俯视图得到的矩形点集； S300、根据步骤S200得到的某一帧图像上矩形的四个顶点，寻找并筛选俯视图中对应的矩阵坐标点，将该帧图像中的所有坐标通过坐标还原的方法还原到俯视图中，接着通过矩形匹配和误差分析算法，将目标矩形和被选矩形进行匹配，精确筛选矩形； S400、引入基于多视角摄像头融合的运动员坐标变换误差计算方法，获取摄像头间重叠区域运动员坐标，并利用矩阵变换到俯视视角下，计算同一运动员在俯视图下的欧氏距离，得到运动员坐标变换误差； S500、以四个摄像头非重叠区域得到的四个维度变换矩阵的误差相叠加，构成误差点集；以四个摄像头重叠区域中的运动员坐标变换误差，构建误差点集；分别为两个误差点集设定系数，以加权和最小为目标函数，得到最优的维度变换矩阵； S600、当前时序结束后，切换到下一时序，根据步骤500得到的最优维度变换矩阵对整个运动场进行维度变换，把转换后所需要场况信息的所有点保存在点集中，通过该点集中存储的信息生成俯视图，并清空其它点集，截取视频中下一时序的帧图像，重复步骤S100~S500，持续获取俯视图。

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