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龙图腾网恭喜中国神华能源股份有限公司;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司申请的专利一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421410.1，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质是由彭丽宇;王岁儿;段宏海;李阳;宋宗莹;司祥政;边利平;杨姝;王兴中;韩帅;孙建龙;杨文猛;白志军;康凤伟设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质，属于铁路监测技术领域，所述转辙机主转动轴角运动监测方法包括以下步骤：将两个陀螺仪沿转辙机主转动轴轴向同轴反向叠加设置在转辙机主转动轴上，用于获取所述转辙机主转动轴的角速信息；基于所述角速信息判断转辙机是否进行转换动作和转换动作的平顺性、判定是否存在惯性解锁、获得所述转辙机主转动轴转动的角度信息及方向、判断道岔在切换过程中是否存在力矩异常。本申请能实现主转动轴的转动监测，监测主转动轴转动的角度，辅助判断转辙机的动作、转辙机的主轴的转动种的平顺状态，还可以监测转辙机是否存在惯性解锁情况。

本发明授权一种转辙机主转动轴角运动监测方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种转辙机主转动轴角运动监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 将两个陀螺仪沿转辙机主转动轴轴向同轴反向叠加设置在转辙机主转动轴上，用于获取所述转辙机主转动轴的角速信息； 基于所述角速信息判断转辙机是否进行转换动作和转换动作的平顺性、判定是否存在惯性解锁、获得所述转辙机主转动轴转动的角度信息及方向、判断道岔在切换过程中是否存在力矩异常，以实现对所述转辙机主转动轴角运动监测； 基于所述角速信息判断转辙机是否进行转换动作和转换动作的平顺性包括： 实时获取陀螺仪的角速信息ω及时间数据，设定采样频率； 当转辙机到定反位无动作时，转辙机处于锁闭状态，所述转辙机主转动轴无转动；此时所述陀螺仪的角速信息ω为0附近波动的数据，通过计算预设时间均值，根据设定的无转动阈值T_0判断转辙机主转动轴无转动； 当转辙机进行动作时，所述转辙机主转动轴进行转动；此时，陀螺仪测量的所述角速信息ω为所述转辙机主转动轴的转动角速度；当ωT_0时,在动作时间段内，对ω进行数值积分,计算得到总角度变化θ，通过判断θ是否达到预期角度从而判断转辙机是否到位； 所述转辙机主转动轴转动分为三阶段，第一阶段为静态到转速ω_r，第二阶段为以转速ω_r转动预设时间，第三阶段为从转速ω_r减小到静态；截取第二阶段的转速数据并计算方差，或者判断所述第二阶段的转速数据在正负偏差阈值外数据的个数，用于判断所述转辙机主转动轴转动的平顺性； 基于所述角速信息判定是否存在惯性解锁包括： 判断第三阶段的转速数据是否存在惯性解锁特征，若有，则存在惯性解锁，若无，则不存在惯性解锁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国神华能源股份有限公司;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，其通讯地址为：100011 北京市东城区安定门西滨河路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。