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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种浮船坞自动进坞坐墩系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510418588.0，技术领域涉及：B63C1/04；该发明授权一种浮船坞自动进坞坐墩系统及方法是由何斌;刘敏;曾荆州;夏琨;申雄;陈静;许丹联设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮船坞自动进坞坐墩系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种浮船坞自动进坞坐墩系统及方法，测距子系统安装于进坞设备上，测量进坞设备的艏部标记点距浮船坞的前坞墙距离、左舷坞墙距离和右舷坞墙距离，进坞设备的艉部标记点距浮船坞的左舷坞墙距离和右舷坞墙距离；牵引子系统包括安装于浮船坞的五台绞车，五台绞车分别对应于进坞设备的艏部、左舷前、右舷前、左舷后、右舷后分布，绞车具有系在艏部标记点或艉部标记点处系缆桩的牵引绳；控制子系统通过通信子系统与测距子系统和牵引子系统连接，并根据接收的距离信息和绞车的牵引力信息，生成牵引力控制指令，控制绞车按照牵引力控制指令工作。本申请可以解决相关技术中无人潜航器或水面船舶进坞需要大量人力、物力，操作效率低的问题。

本发明授权一种浮船坞自动进坞坐墩系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种浮船坞自动进坞坐墩系统，其特征在于，其包括： 测距子系统，其用于安装于进坞设备（1）上，并测量所述进坞设备（1）的距离信息，所述距离信息包括所述进坞设备（1）的艏部标记点（10）距浮船坞（2）的前坞墙距离、左舷坞墙距离和右舷坞墙距离，所述进坞设备（1）的艉部标记点（11）距浮船坞（2）的左舷坞墙距离和右舷坞墙距离； 牵引子系统，其包括用于安装于所述浮船坞（2）的五台绞车（3），五台所述绞车（3）分别对应于所述进坞设备（1）的艏部、左舷前、右舷前、左舷后、右舷后位置分布，所述绞车（3）具有用于系在所述艏部标记点（10）或艉部标记点（11）处系缆桩的牵引绳（5）； 通信子系统； 控制子系统，其通过所述通信子系统与所述测距子系统和牵引子系统连接，并用于根据接收的所述距离信息和绞车（3）的牵引力信息，生成牵引力控制指令，并控制所述绞车（3）按照牵引力控制指令工作； 所述控制子系统包括控制台； 所述控制台包括控制机柜以及设置于所述控制机柜上的工控机； 所述工控机用于根据接收的所述距离信息和绞车（3）的牵引力信息，生成牵引力控制指令，并控制所述绞车（3）按照牵引力控制指令工作； 所述工控机还用于： 当按照距离信息得到的牵引力控制指令大于所述绞车（3）的额定最大牵引力，且在预设时间内所述距离信息不变或逐渐减小，则控制所述绞车（3）按照额定最大牵引力工作； 当按照距离信息得到的牵引力控制指令大于所述绞车（3）的额定最大牵引力，且在预设时间内所述距离信息逐渐增大，则停止该绞车（3）牵引力控制，控制该绞车（3）将牵引绳（5）锁紧； 当所述工控机与所述绞车（3）存在通信故障，则控制该绞车（3）将牵引绳（5）锁紧； 当所述工控机与所述测距子系统存在通信故障，则停止所有绞车（3）牵引力控制，并控制所有绞车（3）将牵引绳（5）锁紧； 当所述绞车（3）存在牵引力输出故障，则停止所有绞车（3）牵引力控制，并控制所有绞车（3）将牵引绳（5）锁紧。

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