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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种低空无人机实时监管任务的边缘计算方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119917294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413529.4，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种低空无人机实时监管任务的边缘计算方法、系统、终端及存储介质是由李晓明;赵洋;郑晔;赵玏洋;吕智涵;马丁;王伟玺;郭仁忠设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空无人机实时监管任务的边缘计算方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空无人机实时监管任务的边缘计算方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：对低空无人机监管任务的时空依赖特征进行量化表达，并对低空无人机监管任务进行量化评估，得到量化评估结果；根据量化评估结果进行边缘端时空依赖任务的细粒度分解，将低空无人机监管任务分解为多个细粒度子任务；构建动态适应边缘环境下资源约束和计算实时性的细粒度任务执行计划，建立进程‑线程多粒度混合的边缘端细粒度任务并行执行策略；基于优先级与约束条件进行边缘端计算资源的初步分配，并对边缘端计算资源进行动态分配以及自适应优化。本发明可以显著提升大规模低空无人机监管任务的边缘计算实时性，提高边缘计算资源利用率。

本发明授权一种低空无人机实时监管任务的边缘计算方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低空无人机实时监管任务的边缘计算方法，其特征在于，所述低空无人机实时监管任务的边缘计算方法包括： 对低空无人机监管任务的时空依赖特征进行量化表达，并根据量化表达结果对所述低空无人机监管任务进行量化评估，得到量化评估结果； 根据所述量化评估结果进行边缘端时空依赖任务的细粒度分解，将所述低空无人机监管任务分解为多个细粒度子任务； 根据多个所述细粒度子任务，构建动态适应边缘环境下资源约束和计算实时性的细粒度任务执行计划，建立进程-线程多粒度混合的边缘端细粒度任务并行执行策略； 基于优先级与约束条件进行边缘端计算资源的初步分配，并对边缘端计算资源进行动态分配以及自适应优化； 所述对低空无人机监管任务的时空依赖特征进行量化表达，并根据量化表达结果对所述低空无人机监管任务进行量化评估，得到量化评估结果，具体包括： 对实时计算任务的时间戳、空间位置信息以及任务之间的前后依赖关系进行全面分析，构建表达任务时空依赖性的时空图模型，所述时空图模型用于构建任务依赖关系，量化任务的执行约束，动态调整任务执行策略； 基于实时计算任务随时间和空间的变化特性，采用时序预测方法对任务变化趋势进行建模，并结合历史数据分析，刻画出时空依赖特征的动态演化规律； 基于时空依赖特征的量化表达得到不同任务的可计算模式，根据所述可计算模式，在边缘端有限资源条件下对所述低空无人机监管任务进行量化评估，得到量化评估结果。

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