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龙图腾网恭喜圣普电气有限公司申请的专利一种基于多模态协同的构网型电力系统稳定控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510417774.2，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种基于多模态协同的构网型电力系统稳定控制方法是由彭子舜;戴瑜兴;赵振兴;赵红良;李炜;黄心沿;郑达敏;谢华森;颜祯;陈勇设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态协同的构网型电力系统稳定控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态协同的构网型电力系统稳定控制方法，电网系统连接有多个用于为电网系统输入电能的能源单元；通过同步相量测量单元和传感器获取电网的关键状态数据；基于关键状态数据，通过动态虚拟惯量非线性自适应算法实时调整虚拟惯量值，并采用改进型纳什议价博弈模型进行多能源功率分配优化；在检测到电网故障时，构建时变延时虚拟阻抗模型，动态调整阻抗延时时间；通过以上几个模型和参数，调节能源单元的运行参数和能源单元与电网系统的接口的运行参数，实现电网系统的稳定性控制。本发明的控制方法，具有能够提升系统惯性支撑能力和频率稳定性、增强故障穿越能力、确保电网系统的频率稳定、功率平衡和电压稳定性等优点。

本发明授权一种基于多模态协同的构网型电力系统稳定控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态协同的构网型电力系统稳定控制方法，其特征是，电网系统连接有多个用于为电网系统输入电能的能源单元；包括如下步骤： 步骤1：数据采集步骤；通过同步相量测量单元和传感器获取电网的关键状态数据； 步骤2：基于关键状态数据，通过动态虚拟惯量非线性自适应算法实时调整虚拟惯量值J（t）；采用如下公式（1）计算虚拟惯量值J（t）； （1）； 所述公式（1）中，J（t）为随时间t动态变化的虚拟惯量值，J0为基础惯量值，为常量；k为调节增益系数；η为变化衰减系数；Δf为电网频率偏差，dΔfdt为电网频率偏差Δf随时间t的变化率； 步骤3：基于关键状态数据，采用改进型纳什议价博弈模型进行多能源功率分配优化； 步骤4：在检测到电网故障时，构建时变延时虚拟阻抗模型，动态调整阻抗延时时间ΔT； 步骤5：根据步骤2计算的虚拟惯量值J（t）、步骤3中多能源功率分配优化的结果和步骤4的阻抗延时时间ΔT，调节多个能源单元中的每一个能源单元的运行参数和每一个能源单元与电网系统的接口的运行参数，实现电网系统的稳定性控制。

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