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龙图腾网恭喜德瑞精工(深圳)有限公司申请的专利一种模块化线性马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510417741.8，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权一种模块化线性马达是由刘斯德;张晋;谢镐泽;刘东成设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化线性马达在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模块化线性马达，旨在解决现有线性马达长度受限、部件适配性差及安装维护不便等问题。该线性马达包括定子底座、永磁模块、连接台、动子铁芯模块等部件。定子底座和防护盖板可分别通过定位拉紧机构和桥接紧固件拼接，实现模块化组合，保证拼接精度和结构强度，使磁场连续、电磁力均匀。连接台一侧设间隙调整机构，能在0‑5mm灵活调节读数头与栅尺距离，适配不同品牌部件。此外，免工具快速拼接及模块化设计简化了安装流程，便于故障部件的快速更换，降低了使用、维护成本，提高了设备运行稳定性和可用性。

本发明授权一种模块化线性马达在权利要求书中公布了：1.一种模块化线性马达，包括定子底座、呈线性排布状态固定于定子底座上的若干组永磁模块、固定设置于定子底座两端的端板、滑动设置于定子底座上的连接台、固定于定子底座上用于供连接台的两侧滑动相连的两个直线滑轨、固定于连接台底部的动子铁芯模块、固定设置于定子底座上方并覆盖连接台中部的防护盖板、固定设置于定子底座一侧的栅尺以及固定连接于连接台一侧且与栅尺相配合的读数头，其特征在于，所述定子底座和防护盖板的数量至少为一个且二者数量相等，每两个相邻的所述定子底座之间均通过定位拉紧机构拼接相连，每两个相邻的所述防护盖板之间均通过桥接紧固件拼接相连，所述连接台的一侧设置有用于调节读数头与栅尺之间距离的间隙调整机构，每个所述永磁模块均通过N组第一螺栓孔与定子底座固连，N为偶数，所述定子底座上成型有M组用于配合第一螺栓孔的安装孔，其中M=N+1，每个定子底座的两端的均留有N2组空闲的安装孔； 每两个相邻的定子底座之间的定位拉紧机构的数量为两个，每个定位拉紧机构均包括直销条、齿板、螺套、螺纹尾栓、嵌块以及锁紧栓，所述直销条的一半为齿条结构，所述齿条结构的中部开设有用于供螺套活动的条形避让缺口，所述直销条的一半插设于一个定子底座的型材孔中，齿条结构插设于另一个定子底座的型材孔中，所述螺纹尾栓由外向内穿过定子底座并将直销条的一端锁紧在对应的型材孔中，所述直销条的端部成型有用于配合螺纹尾栓的第一螺纹孔，所述螺纹尾栓穿过第一螺纹孔的一端成型有一截定位轴，所述型材孔的顶壁上成型有用于供定位轴插入的抗拉孔，所述定子底座的对应端的外侧成型用于供嵌块嵌接的嵌槽，所述嵌块的中部成型有用于供螺套和锁紧栓活动的中心避让通孔，所述齿板啮合于所述齿条结构上，所述螺套的一端与所述齿板的中心处轴接，所述齿板的中心处成型有用于供螺套自由转动的矩形通孔，所述嵌块远离螺纹尾栓的一侧成型有一个斜面部，所述锁紧栓由斜面部一侧穿过中心避让通孔后与螺套旋接，所述斜面部上贴合设置有一个用于供锁紧栓穿过并抵紧的圆垫片，所述圆垫片的外径大于中心避让通孔的槽宽小于嵌块的宽度，所述嵌块上开设有一个与斜面部平行的用于为圆垫片提供反作用力的条形形变通孔。

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