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龙图腾网恭喜北京圜晖科技有限公司申请的专利一种三维动态碰撞检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119917246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510407282.5，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种三维动态碰撞检测方法、装置及存储介质是由隗公博;彭向南;刘益全;李锴;刘畅设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维动态碰撞检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维动态碰撞检测方法、装置及存储介质，涉及计算技术领域。其中，该方法首先构建出需要两两对比的节点数组，计算节点间距离，根据所述节点间距离进行排序。然后确定出节点位置发生变化的第二列表，如果第二列表中的节点在记录节点是否发生碰撞的第三列表中，则从所述第三列表中删除该节点。随后，计算第二列表中所有节点的位置变化量，根据所述位置变化量确定需检测是否碰撞的节点的第四列表；最后，检测所述第四列表中的节点是否发生碰撞。使用本发明的三维动态碰撞检测方法，减少不必要的计算，提高了软件的运行效率，减少了用户等待时间。

本发明授权一种三维动态碰撞检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维动态碰撞检测方法，其特征在于，包括： 根据节点数组，计算节点间距离，根据所述节点间距离进行排序并记录到第一列表中；其中，所述节点数组为预先构建的需要两两对比的节点数组； 根据所述第一列表确定节点位置发生变化的第二列表； 读取记录节点是否发生碰撞的第三列表； 如果所述第二列表中的节点在所述第三列表中，则从所述第三列表中删除该节点； 计算所述第二列表中所有节点的位置变化量，根据所述位置变化量确定需检测是否碰撞的节点的第四列表；以及 检测所述第四列表中的节点是否发生碰撞，并将检测结果记录到所述第三列表中； 其中，所述计算所述第二列表中所有节点的位置变化量，根据所述位置变化量确定需检测是否碰撞的节点的第四列表包括： 计算所述第二列表中所有节点的位置变化量； 对所述第二列表中的每一个节点a，检查所述第一列表中记录的节点b与所述节点a之间的距离是否小于所述节点a的位置变化量，如果节点b与所述节点a之间的距离小于所述节点a的位置变化量，则所述节点b需检测是否碰撞，并把节点b写入所述第四列表中； 根据所述节点b的位置，更新与其他节点的距离，并重新排序。

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