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龙图腾网恭喜自然资源部第一海洋研究所申请的专利基于改进DENCLUE的光子计数激光雷达去噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510392490.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于改进DENCLUE的光子计数激光雷达去噪方法是由李杰;郝皎宇;唐秋华;刘焱雄;冯义楷;董志鹏;陈义兰;徐文学设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进DENCLUE的光子计数激光雷达去噪方法在说明书摘要公布了：基于改进DENCLUE的光子计数激光雷达去噪方法，包括选择研究区域，并获取该研究区域的全球定位点云数据集；排除远离海面的噪声点；数据分割：将数据集分为四个象限，计算每个象限内的点云数据数量，如果小于噪声点阈值，则记为噪声点；如果介于噪声点阈值和最小聚类大小之间，则可以对该象限内的点云进行改进的DENCLUE聚类处理；如果大于预设的最小聚类大小，则对该象限再次进行划分，直至满足前面两种情况；采用改进的DENCLUE进行去噪是使用模拟退火算法来确定密度核心。本方法对参数的依赖性较小，在ICESat‑2数据去噪方面具有显著效果，为浅海遥感水深探测提供了一种有效的新方法。

本发明授权基于改进DENCLUE的光子计数激光雷达去噪方法在权利要求书中公布了：1.基于改进DENCLUE的光子计数激光雷达去噪方法，其特征是包括以下步骤： 1）选择研究区域，并获取该研究区域的全球定位点云数据集； 2）排除远离海面的噪声点： 通过高度频率统计的方法直接识别出海面，并将海面以上5米及以下50米范围内的点云数据直接归类为噪声点云； 3）数据分割： 对去噪后的数据集，首先确定数据在沿轨距离和高度上的上下左右四个边界，计算中心点，将数据集分为四个象限，计算每个象限内的点云数据数量； 如果某象限的点云数量小于预设的噪声点阈值noise_number，则将该象限内的所有点云标记为噪声点； 如果象限内的点云数量介于noise_number和min_number之间，则可以对该象限内的点云进行改进的DENCLUE聚类处理； 如果某象限的点云数量大于预设的最小聚类大小min_number，则对该象限再次进行划分，形成更小的四个象限，并重复统计每个象限的点云数量，直至满足前面两种情况； 4）采用改进的DENCLUE进行去噪： 改进的DENCLUE使用模拟退火算法来确定密度核心。

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