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龙图腾网恭喜广州保得威尔电子科技股份有限公司申请的专利控制器回路自诊断方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510388206.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权控制器回路自诊断方法、装置及设备是由朱嘉祥;韩斌;曹凌;方江松;杨杰设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器回路自诊断方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制器回路自诊断方法、装置及设备，该方法包括：通过对目标设备控制系统中多个传感器信号进行多层次相空间特征提取，构建特征时序矩阵；基于所述特征时序矩阵构建控制器回路的功能依赖图并计算时变因果关系，通过分析异常流量分布得到掩蔽效应解耦矩阵；结合特征时序矩阵和掩蔽效应解耦矩阵构建故障交互势场，分析不同时间尺度上的故障交互特性，生成故障交互特征图谱；将故障交互特征图谱输入预设的工况感知条件概率网络中，应用混合推理框架输出多重故障的综合诊断结果。本发明能够有效解耦多重故障间的掩蔽效应，准确识别并诊断存在的多种故障类型，避免危险错误的报警触发，提高设备运行的安全性和可靠性。

本发明授权控制器回路自诊断方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种控制器回路自诊断方法，其特征在于，所述控制器回路自诊断方法包括： 对目标设备的控制系统中的多个传感器的时间序列信号应用延迟坐标法重构相空间，得到高维相空间轨迹；对所述高维相空间轨迹计算非线性动力学指标，并采用自适应滑动窗口技术对所述非线性动力学指标进行分段计算，得到时变非线性动力学指标序列；将所述高维相空间轨迹、所述非线性动力学指标和所述时变非线性动力学指标序列作为相空间特征，并根据提取的相空间特征构建特征时序矩阵； 基于所述特征时序矩阵，构建目标设备的控制器回路的功能依赖图并计算所述功能依赖图中各组件间的时变因果关系，通过分析所述时变因果关系中的异常流量分布，得到掩蔽效应解耦矩阵； 基于所述特征时序矩阵和所述掩蔽效应解耦矩阵，构建故障交互势场并分析所述故障交互势场在不同时间尺度上的故障交互特性，生成故障交互特征图谱； 将所述故障交互特征图谱输入到预设的工况感知条件概率网络中，并应用混合推理框架，输出多重故障的综合诊断结果。

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