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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种低空无人机监管时空流数据的云边协同计算方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119917285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510390868.5，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种低空无人机监管时空流数据的云边协同计算方法、系统、终端及存储介质是由李晓明;赵洋;廖创场;郑晔;赵玏洋;马丁;王伟玺;郭仁忠设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空无人机监管时空流数据的云边协同计算方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空无人机监管时空流数据的云边协同计算方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：建立基于云边网络结构的无人机监管任务的云边一体化协同模式，将云边计算资源拓扑关系转换为图网络结构；基于云边一体化协同模式的节点序列特征，构建适应图网络结构的跨边缘节点全局任务的云边协同分配策略，实现跨边缘节点的全局任务云边协同分配；建立顾及全局存算传低延时成本的云边资源调度自适应优化机制，在全局层面实现时空流计算任务的云边资源调度自适应优化。本发明建立了针对三维空间中大规模无人机监管时空流数据计算的云边协同优化调度机制，以支撑云边协同模式下无人机监管任务实时计算的高效调度需求。

本发明授权一种低空无人机监管时空流数据的云边协同计算方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低空无人机监管时空流数据的云边协同计算方法，其特征在于，所述低空无人机监管时空流数据的云边协同计算方法包括： 建立基于云边网络结构的无人机监管任务的云边一体化协同模式，将云边计算资源拓扑关系转换为图网络结构； 基于所述云边一体化协同模式的节点序列特征，构建适应所述图网络结构的跨边缘节点全局任务的云边协同分配策略，以实现跨边缘节点的全局任务云边协同分配； 基于所述跨边缘节点全局任务的云边协同分配策略，建立顾及全局存算传低延时成本的云边资源调度自适应优化机制，在全局层面实现时空流计算任务的云边资源调度自适应优化； 所述建立顾及全局存算传低延时成本的云边资源调度自适应优化机制，具体包括： 建立顾及全局存算传低延时成本的云边资源均衡分配策略； 建立基于网络结构的全局任务云边资源动态分配机制； 建立动态迭代的云边资源调度自适应优化机制； 所述建立顾及全局存算传低延时成本的云边资源均衡分配策略，具体包括： 依据不同时点信息与不同交互模式所形成的计算任务单元对时空流实时计算任务关联性进行形式化描述，将不同时间窗口的计算任务对云边计算资源的依赖关系以及当前任务下产生的存储、计算以及传输的延时成本，映射至网络中的节点与边，并进行要素属性的动态计算； 构建由延时成本驱动的基于网络结构的负载均衡分配算法，通过均衡性评价指标衡量网络全局的资源分配与系统负载状态，以节点属性与边属性的动态配置模拟云边计算任务分配与执行，并以单次任务的最小延时成本和最大化资源利用为目标函数将任务分配过程收敛至最优状态； 其中，所述基于网络结构的负载均衡分配算的处理过程包括： 获取边缘节点的计算资源与承载的计算任务需求量，通过计算任务需求量的差值协调定义节点当前的负载状态，所述负载状态包括高负载、低负载与均衡态； 评估节点间进行通信与信息传输的成本，获取网络中用以辅助算法决策的边权重及定义边的状态； 基于节点属性与边属性，采用最大权匹配对网络中云边资源与延时成本进行最优匹配，获取满足最小延时与最大化资源利用的均衡分配方案。

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