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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种自动导向车调度系统、方法及交管设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510400196.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种自动导向车调度系统、方法及交管设备是由吴加春;吴永海设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动导向车调度系统、方法及交管设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种自动导向车调度系统、方法及交管设备，涉及机器人技术领域。自动导向车靠近目标预设冲突区域，向该区域的交管设备发送通行权限申请；若收到交管设备分配的通行权限通过该区域，通过后向交管设备发送注销通行权限申请；否则停车等待；交管设备确定当前已分配权限的第一自动导向车的行驶方向与当前待分配通行权限申请对应的第二自动导向车的行驶方向是否存在冲突风险；若不存在冲突风险，为第二自动导向车分配通行权限，若存在冲突风险，拒绝为第二自动导向车分配通行权限；响应于注销通行权限申请，删除为注销通行权限申请对应的自动导向车分配的通行权限。应用本申请实施例，可以降低AGV之间的碰撞概率，提高运输效率。

本发明授权一种自动导向车调度系统、方法及交管设备在权利要求书中公布了：1.一种自动导向车调度系统，其特征在于，所述系统包括至少一个预先设置在预设冲突区域的交管设备和多个自动导向车，其中，所述自动导向车中预先存储有运行地图、所述预设冲突区域和所述交管设备的对应关系； 所述自动导向车用于，响应于靠近目标预设冲突区域，向所述目标预设冲突区域对应的交管设备发送通行权限申请；若在发送所述通行权限申请后预设第一时间内收到所述交管设备分配的通行权限，通过所述目标预设冲突区域，否则，停车等待；在通过所述目标预设冲突区域后，向所述交管设备发送注销通行权限申请；其中，所述通行权限申请用于指示所述自动导向车的第一行驶方向，所述注销通行权限申请用于指示所述自动导向车发送的通行权限申请； 所述交管设备用于，响应于所述通行权限申请，记录所述通行权限申请；在所记录的通行权限申请中确定一个当前待分配通行权限申请并确定所述当前待分配通行权限申请包括的第一行驶方向；确定当前已分配权限的第一自动导向车以及所述第一自动导向车的第二行驶方向，并确定所述第一行驶方向和所述第二行驶方向是否命中预设的行驶方向对；若所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不存在冲突风险，为第二自动导向车分配通行权限，其中，所述第二自动导向车为发送所述当前待分配通行权限申请的自动导向车；若所述第一行驶方向与第二行驶方向命中所述预设的行驶方向对，则所述第一行驶方向和所述第二行驶方向存在冲突风险，拒绝执行所述为第二自动导向车分配通行权限的步骤；响应于所述注销通行权限申请，删除为所述注销通行权限申请对应的自动导向车分配的通行权限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。