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龙图腾网恭喜浙江优亿医疗器械股份有限公司申请的专利内窥镜成像方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386611.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权内窥镜成像方法、装置、计算机设备及存储介质是由刘恩毅;陶勇;王卫东设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜成像方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗内镜成像技术领域，公开了内窥镜成像方法、装置、计算机设备及存储介质；内窥镜成像方法包括：获取内窥镜采集第一参考图像和第二参考图像；基于第一参考图像和第二参考图像中各像素的像素属性差异得到第一参考图像相对于第二参考图像的差异像素图像；基于第一参考图像和第二参考图像确定差异像素图像的增益校正系数；基于增益校正系数对差异像素图像进行增益校正，得到RGB图像中第三颜色通道对应的估计图像；融合估计图像、第一参考图像和第二参考图像，得到内窥镜成像图像；最终融合得到的内窥镜成像图像能够在保留凸显的细节信息的基础上，整体色调呈现更接近白光的色彩表达。

本发明授权内窥镜成像方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜成像方法，其特征在于，所述内窥镜包括照明单元、成像单元和图像处理单元，其中所述照明单元包括所述成像单元采集的RGB图像中第一颜色通道对应的至少一个第一波段的至少一个第一光源、第二颜色通道对应的至少一个第二波段的至少一个第二光源；所述成像单元能够采集所述第一颜色通道对应的图像作为第一参考图像和所述第二颜色通道对应的图像作为第二参考图像，所述内窥镜成像方法包括： 获取所述内窥镜采集的所述第一参考图像和所述第二参考图像； 基于所述第一参考图像和所述第二参考图像中各像素的像素属性差异得到所述第一参考图像相对于所述第二参考图像的差异像素图像；其中，所述差异像素图像用于表示第一参考图像中与所述第二参考图像像素属性不同的参考像素构成的差集信息在所述第一颜色通道下表现的图像；所述像素属性包括浅层血管类别、中层血管类别、深层血管类别、背景组织类别至少之一； 基于所述第一参考图像和所述第二参考图像确定所述差异像素图像的增益校正系数； 基于所述增益校正系数对所述差异像素图像进行增益校正，得到RGB图像中第三颜色通道对应的估计图像； 融合所述估计图像、所述第一参考图像和所述第二参考图像，得到内窥镜成像图像。

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