恭喜中国人民解放军总医院第三医学中心;北京衔微医疗科技有限公司;南京邮电大学王丽强获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院第三医学中心;北京衔微医疗科技有限公司;南京邮电大学申请的专利一种医疗用定量损伤镊子获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119867913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510378973.7,技术领域涉及:A61B18/12;该发明授权一种医疗用定量损伤镊子是由王丽强;孙佳颖;王群;刘建军;王维嘉;于茗倩;陈铭雄;郑昱;林闯;曾湘纹;肖国城;阮斌设计研发完成,并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗用定量损伤镊子在说明书摘要公布了:本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种医疗用定量损伤镊子,本发明设置基座平台、镊子本体、FBG应变传感器、信息映射模块、夹持控制组件、夹持分析模块以及补偿执行模块,通过FBG应变传感器获取FBG的波长,通过信息映射模块预先建立各FBG的波长与夹持端的夹持力的唯一映射关系,通过夹持分析模块判定夹持端的夹持效果是否异常,通过预补偿单元控制任一凸轮旋转机构向预补偿方向旋转预设角度,通过补偿执行模块确定对两个凸轮旋转机构的运行调整方式,进而,实现了根据实时的数据反馈情况及时发现镊子造伤的效果异常现象,以及根据科学的分析及时调整夹持状态,提高外伤性病变模型构建的稳定性。
本发明授权一种医疗用定量损伤镊子在权利要求书中公布了:1.一种医疗用定量损伤镊子,其特征在于,包括: 基座平台; 镊子本体,其固定设置在所述基座平台的底部,包括对称设置的两条镊臂,沿镊臂长度方向设置的用以夹持组织样本的夹持端和连接端; 镊子本体的夹持端还设置有压力感应器,用以获取夹持端的实际反馈夹持力; FBG应变传感器,其设置在所述夹持端上用以获取夹持端在不同夹持状态下的FBG的波长; 信息映射模块,其与所述FBG应变传感器相连,用以预先建立各FBG的波长与夹持端的夹持力的唯一映射关系; 夹持控制组件,其包括对称设置在两条镊臂外侧用以使两条镊臂的夹持端能够沿相互靠近的方向移动的两个凸轮旋转机构; 夹持分析模块,其分别与所述FBG应变传感器、所述信息映射模块以及所述夹持控制组件相连,包括误差分析单元以及预补偿单元,所述误差分析单元用以根据FBG的波长确定对应的第一映射夹持力,基于所述第一映射夹持力与实际反馈夹持力的比对情况判定所述夹持端的夹持效果是否异常; 所述预补偿单元用以根据夹持效果异常的判定结果控制任一凸轮旋转机构向预补偿方向旋转预设角度,并根据旋转后FBG的波长确定对应的第二映射夹持力; 补偿执行模块,其分别与所述夹持分析模块以及所述夹持控制组件相连,用以根据所述第二映射夹持力与实际反馈夹持力的再次比对情况确定对两个凸轮旋转机构的运行调整方式; 补偿执行模块根据预补偿方式有效的判定结果,将进行预补偿方向旋转的凸轮旋转机构确定为补偿凸轮旋转机构,并对补偿凸轮旋转机构向第一补偿方向进行补偿旋转,第一补偿方向与预补偿方向一致; 补偿执行模块通过获取预补偿前后FBG的波长变化量和实际反馈夹持力变化量的比值来确定是否发出夹持损伤异常报警; 补偿执行模块根据预补偿方式无效且不需要发出夹持损伤异常报警的判定结果,对两个凸轮旋转机构向第二补偿方向进行补偿旋转,第二补偿方向与预补偿方向相反。
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