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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种结构感知的三维场景重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377177.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种结构感知的三维场景重建方法及装置是由袁霞;郭文武;袁海;武相宇;戈文一;胡靖;符颖;吴锡设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构感知的三维场景重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明一种结构感知的三维场景重建方法及装置，包括：根据基于Unet架构的扩散模型构建稀疏点云生成模型；将信息输入稀疏点云生成模型中，生成对应视角下RGB图像帧的相机内外参和稀疏点云数据；根据稀疏点云数据构建粗糙的三维结构网格；对粗糙的三维结构网格进行随机采样，并根据随机采样结果对高斯基元进行高斯场初始化，得到初始化高斯场；计算当前图像帧和RGB彩色图像之间的损失，根据损失依次迭代优化信息中所有RGB图像帧的高斯基元的参数，组合优化后的所有高斯基元，得到重建的三维场景。本发明提升了重建结果的空间一致性、准确性。

本发明授权一种结构感知的三维场景重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种结构感知的三维场景重建方法，其特征在于，包括： 获取信息，所述信息包括场景的多视角RGB图像帧序列； 根据基于Unet架构的扩散模型构建稀疏点云生成模型； 将所述信息输入所述稀疏点云生成模型中，生成对应视角下RGB图像帧的相机内外参和稀疏点云数据； 根据所述稀疏点云数据构建粗糙的三维结构网格； 对所述粗糙的三维结构网格进行随机采样，并根据随机采样结果对高斯基元进行高斯场初始化，得到初始化高斯场； 在所述信息中随机选取一帧RGB图像帧作为当前图像帧，根据所述当前图像帧和所述相机内外参将所述初始化高斯场投影到相机的成像平面，生成所述当前图像帧的相机外参渲染的RGB彩色图像，计算所述当前图像帧和所述RGB彩色图像之间的损失，根据所述损失依次迭代优化所述信息中所有RGB图像帧的所述高斯基元的参数，组合优化后的所有所述高斯基元，得到重建的三维场景； 其中，对所述粗糙的三维结构网格进行随机采样，并根据随机采样结果对高斯基元进行高斯场初始化，得到初始化高斯场，包括： 根据所述粗糙的三维结构网格重建所述场景中整个物体的三维表面； 在所述场景中整个物体的三维表面中随机采样所有面元中70%的三角面，在每个三角面上的三个顶点分别随机初始化权重； 使用初始化的权重对所述顶点进行插值得到三角面内采样点的坐标； 使用初始化的权重对所述顶点的法线进行插值，得到采样点的法向量； 将采样点的坐标沿所述法向量的方向对采样点进行随机偏移，得到所述高斯基元的中心位置； 将所述高斯基元的中心位置与最近高斯基元之间距离作为缩放值，并根据所述缩放值随机初始化该高斯基元的旋转值、不透明度和球谐函数，得到初始化高斯场。

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