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龙图腾网获悉山西万鼎空间数字股份有限公司申请的专利一种实景三维地理信息采集设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119892995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378558.1，技术领域涉及：H04N1/00；该发明授权一种实景三维地理信息采集设备是由帖琴修;柴立香;段斯哲;张义杰;杜俊杰;严伟康;范佳设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实景三维地理信息采集设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种实景三维地理信息采集设备，涉及三维数据采集设备技术领域，包括基体，基体的下端顶角处分别设有一车轮，基体的上端设有位置控制机构，位置控制机构与保护框连接，保护框的前端设有保护口，保护口的前侧转动设有保护轴，保护轴与保护壳固定连接，保护轴贯穿保护口的左端并与驱动机构连接，保护壳的内部设有保护腔，保护壳的一端设有采集口，保护腔和采集口连通，采集口与双目相机的镜头对应设置，保护口的后端设有保护清洁机构，保护清洁机构与驱动机构连接，驱动机构与保护框连接，基体的左右两端对称设有助力机构，助力机构用于提高本发明的实景三维地理信息采集设备在待采集地区中的行走通过性能。

本发明授权一种实景三维地理信息采集设备在权利要求书中公布了：1.一种实景三维地理信息采集设备，其特征在于：包括基体（1），基体（1）的下端顶角处分别设有一车轮（2），基体（1）的上端设有位置控制机构，位置控制机构与保护框（16）连接，保护框（16）的前端设有保护口，保护口的前侧转动设有保护轴（29），保护轴（29）与保护壳（17）固定连接，保护轴（29）贯穿保护口的左端并与驱动机构连接，保护壳（17）的内部设有保护腔，保护壳（17）的一端设有采集口（19），保护腔和采集口（19）连通，保护腔中用于安装双目相机，采集口（19）与双目相机的镜头对应设置，保护口的后端设有保护清洁机构，保护清洁机构与保护壳（17）对应设置，保护清洁机构与驱动机构连接，驱动机构与保护框（16）连接，基体（1）的左右两端对称设有助力机构，助力机构用于提高本发明的实景三维地理信息采集设备在待采集地区中的行走通过性能； 助力机构包括壳体（4），壳体（4）与基体（1）固定连接，壳体（4）远离基体（1）的一端设有工作腔（50），壳体（4）的下端远离基体（1）的一侧贯穿活动口（52），工作腔（50）与活动口（52）连通，工作腔（50）远离基体（1）的一侧前后两端对称连通有导向槽（55），导向槽（55）与导向块（60）滑动连接，导向槽（55）的下端和导向块（60）的下端之间固定设有弹簧二，前后两侧的导向块（60）之间沿左右方向滑动设有支撑轴，支撑轴与安装板一（57）转动连接，安装板一（57）的下端远离基体（1）的一侧间隔均匀布设有若干助力杆（54），若干助力杆（54）与活动口（52）对应配合，安装板一（57）的上端通过若干弹簧一（56）与安装板二（58）的下端固定连接，安装板二（58）与工作腔（50）的侧端滑动连接，安装板二（58）的上端对应设有凸块（51），凸块（51）与安装轴一（53）固定连接，安装轴一（53）转动设置在工作腔（50）的上侧，且安装轴一（53）与工作电机固定连接，工作电机固定设置在工作腔（50）的侧端； 壳体（4）的上端前后两侧对称设有安装板三（45），前后两侧的安装板三（45）与安装轴二（46）固定连接，安装轴二（46）的前后两侧对称设有齿轮三（41）、操作块一（64）和转动块（43），转动块（43）远离基体（1）的一端与操作块一（64）转动连接，前后两侧的操作块一（64）之间远离基体（1）的一侧与安装轴三转动连接，安装轴三与操作块二（38）固定连接，转动块（43）的中部与安装轴二（46）固定连接，前后两侧的转动块（43）之间靠近基体（1）的一端与安装轴四（42）固定连接，安装轴四（42）与安装块一（44）转动连接，安装块一（44）的转动槽一（49）中转动设有安装块二（39），安装块二（39）与安装轴五（47）转动连接，安装轴五（47）设置在安装块三（48）的转动槽二中，安装块三（48）贯穿壳体（4）的上端进入工作腔（50）中并与安装板一（57）的转动槽三转动连接，转动槽三设置在安装板一（57）靠近基体（1）的一侧； 前后两侧的齿轮三（41）分别与齿条（40）啮合，齿条（40）贯穿壳体（4）的上端进入工作腔（50）中并与安装板四（59）固定连接，安装板四（59）滑动设置在工作腔（50）中，安装板四（59）的下端前后两侧对应设有限位块，限位块设置在工作腔（50）的前后两侧，安装板四（59）的下侧与凸块（51）对应设置，凸块（51）的左右两侧分别设有凸出端，且左右两侧的凸出端的弧长不同。

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